液压驱动空调的研发,一方面解决了汽车起重机上车操纵室空调因回转功能不能从下车引空调管路及动力源获取问题;另一方面由于是连接到主机液压系统支腿、回转功能回油路上（或单独泵源）,充分利用了主机液压系统的富余动力。

介绍了磁流变液的组成和性能，阐述了磁流变液制动器的结构和原理。根据磁流变液的流变特性，推导了单盘式圆盘型磁流变液制动器和圆筒型磁流变液制动器的制动力矩公式，并在Simulink环境内建立了单盘式圆盘型磁流变液制动器和圆筒型磁流变液制动器模型，分析了2种磁流变液制动器的性能特点。分析结果可为磁流变液制动器的理论研究和设计提供参考。

通过对磁流变液性质的理论分析，本文提出了具有滞后环的阻尼力黏性滞后模型，并给出了模型中参数的确定方法。该模型不仅能表现磁流变液的动态屈服性还能体现出磁流变液滞回特性，还可以求出动力黏度与屈服应力和电流之间的关系。最后在对自行设计的以矩形槽活塞为阻尼元件的双出杆磁流变减震器进行实验的基础上，对比分析了模型数据与试验数据，该模型有很好的拟合精度，参数确定方便，并且有较好的通用性。

简单介绍了液体自动颗粒计数器的两种非球形颗粒标定方法:旧的ISO 4402(1977)非球形颗粒(ACFTD)标定法和新的ISO11171(1999)非球形颗粒(ISO MTD)标定法.分别采用旧粉尘的标定方法(ACFFD)和新粉尘的标定方法(ISO MTD)对颗粒计数器进行尺寸标定后,然后对同一瓶样液进行分析.结果表明:不同的标定方法的标定结果的差别不大,对样液分析的结果在允许的误差范围内.

根据两个相对运动的平行圆盘间的流体简单剪切流状态的原理，设计了一种改进型的旋转圆盘式磁流变液剪切屈服强度测试仪。测试仪采用可细分式步进电机驱动测试圆盘，通过扭矩传感器测量上下圆盘间的磁流变液发生流变后所产生的扭矩，从而计算出磁流变液的剪切屈服强度。对剪切圆盘机构和磁路进行了优化设计分析，将剪切圆盘置于电磁线圈内部的中间位置，将测试圆盘所在区域的磁场强度不均匀性降至1％，从而可大大降低测量误差。

在液压差速器投入运行前，判断其低速稳定性是否合格，对提高离心机的可靠性至关重要。开发一个大扭矩、低差速液压差速器测试平台，采用自动化仪表监控差速器承载扭矩、回油量、转速等数据，与理论值对比后可判定其运行是否符合要求，为差速器的质量提供可靠保证。

针对非对称缸电液伺服系统所具有的非线性、时变性和增益不对称性的特点采用模糊自整定PID控制的 方法根据系统控制性能的变化使PID的参数进行在线调整以克服系统的非线性、时变性和增益不对称性对电液伺服系统的不利影响。仿真和实验结果表明采 用模糊自整定PID控制的非对称缸电液伺服系统具有良好的控制性能。

针对液压泵故障诊断的现实需要，提出了基于粗糙集理论的故障诊断方法。该方法利用小波分析对测量的原始数据进行去噪处理并结合Labview软件进行特征提取，得到揭示其内在规律的数据信息并建立故障诊断决策表。采用粗糙集理论提取决策表中的诊断规则，为液压泵的故障诊断提供有效的依据。通过实验证明了该方法可有效的应用于液压泵的故障诊断。

比较详细的介绍了世界著名的液压元件公司—WANDFULH（瑞士）的液压比例阀在流量和压力控制方面的几种不同应用，并介绍了相应的Amplifier／oontmller card sd1伺服放大控制板的电路连接和软件应用，以及液压实验台的参数、功能要求和调试过程。

液压闭式回路以其能耗低、结构紧凑并容易实现无级调速等优点，广泛应用于工程机械及工业液压系统中。但由于闭式回路油箱一般较小，油液循环较快；又因为马达和油泵壳体所承受压力低，冲洗油路要求畅通无阻，使得闭式系统散热成为一大难题。该文介绍一种新型的冷却装置，既能产生很好的冷却效果，又不增加冲洗油路背压。