移动焊接机器人及混合控制
针对目前焊接系统自动化程度低、控制方式单一等特点,介绍了一种采用旋转电弧传感器的移动焊接机器人系统,给出了相关部分的原理和结构;针对该机器人,设计了含多种控制方法的混合控制器。整个系统采用模糊控制、PI控制、bang-bang控制相结合的方法,对控制策略进行了分析,通过实验论证了系统整体的性能。
东能EPS系列伺服驱动器在袜机上应用
介绍东能EPS系列伺服驱动器在袜机上的应用案例。对于袜子制造的高精度制造工艺,东能EPS系列伺服驱动器以优良的控制性能实现了袜机设备快速度高质量的生产要求。
台达伺服系统在机械手上的运动稳定性调试
在简要介绍台达机电伺服系统在机械手上的应用背景的基础上,比较详细深入的讨论了基于现场经验的运动控制系统稳定性调试问题,讨论过程理论联系实际,包含重要的原理性分析。
中达在五轴激光熔覆修复中心上的应用方案
激光熔覆技术已成为新材料制备、金属零部件快速直接制造、失效金属零部件绿色再制造的重要手段之一。通过使用中达数控系统、伺服驱动和伺服电机,五轴激光熔覆修复中心在较经济的情况下,实现了更加完美的控制应用。
wecon人机界面在直流电源屏的应用
随着科学技术的不断发展,单片机技术的日趋完善,电力行业中对发电站、变电站设备提出了更高精密、更高质量的要求,直流电源屏是发电站、变电站二次设备中非常重要的设备,直流电源屏承担着向发电站、变电站提供直流控制保护电源的作用,同时提供给高压开关及断路器的操作电源,因此直流电源屏的可靠性将直接关系到发电站的安全运行,直流电源屏的发展已经经历了很长的时间,从早期的直流发电机、磁饱和直流充电机到集成电路可控硅控制直流充电机、单片机控制可控硅充电机、高频开关电源充电机等,至目前直流电源屏已很成熟 。
台达运动控制器在食品医药行业中的应用
本文主要介绍了台达高性能网络型运动控制器DVP-10MC在食品医药行业中的运用。DVP-10MC是台达自主研发的基于CANopen现场总线的多轴运动控制器,支持多种协议,极大方便了使用者对项目进行快速开发。其标准的轮切和飞剪功能库函数、丰富的凸轮函数可以满足食品包装以及医药同步灌装的应用需求。
客车变速器悬置的开发与应用
针对少部分前置前开门客车变速器与发动机分离的结构,对变速器的悬置系统进行了分析;开发了一计算软件,大大提高了变速器悬置设计的效率与准确性.
锥形套液力连接螺栓在汽轮发电机组联轴器上的应用
汽轮发电机组容量的不断增加,对其联轴器的连接螺栓提出了更高的要求.新型的锥形套液力连接螺栓凭着其独特的工作原理和先进的性能得到了日益广泛的应用.以ALSTOM公司出产的T2A-330汽轮发电机组的锥形套连接螺栓为例,对该类型螺栓进行了较为系统的介绍.
交流传动技术在城市轨道交通中的应用
介绍VVVF交流传动系统的概况以及在城市轨道交通中的应用,同时阐述了VVVF技术的工作原理和交流传动技术的发展趋势作了说明。
时光伺服控制器在数显床身式万能铣床中的应用
数显床身式万能铣床属于普通车床,能够实现镗铣加工、端面加工、卧式加工、立式加工、任意角度加工、左右切面加工等功能。主轴由主电机及变速箱组成,实现多级变速。X、Y、Z三向进给采用时光科技交流伺服系统及电机驱动,配置手动脉冲发生器,且三向均配置数显尺和数显表,进给运动具有无级调速,速度显示,微量对刀进给,工进快进分档快进等功能。










