针对移动底盘日益复杂多变的非结构性工作环境,提出一种液压驱动变形的轮履复合式变形轮设计方案。首先介绍变形轮总体结构,并阐述其工作原理;然后对其主要组成机构腹板伸缩机构、液压驱动机构、可变形履带的设计进行分析,重点分析关键部件可变形履带的结构及参数设计;最后对变形轮进行数字建模、变形仿真和加工制作。仿真和产品试验结果表明,变形轮可以实现轮式和履带式的自由切换。

为进一步优化设计悬臂式掘进机液压系统,对悬臂式掘进机液压系统进行了一系列的测试分析。具体介绍了掘进机液压系统的主要构成与应用的测试方法,指出了液压系统应主要测试的项目,总结了这些项目的具体测试方法,并提出了依据实际测试结果来进一步优化掘进机液压系统的具体优化设计思路,以期通过科学、合理的应用这些优化设计思路,可达到进一步改进优化掘进机液压系统的目的。

针对目前舰船上运用广泛的多自由度运动结构设计周期长和成本高的问题,为了能更快更好地设计多自由度液压运动平台,采用虚拟仿真技术进行研究分析。以SolidWorks中建立六自由度液压平台模型为基础,通过SolidWorks与Matlab对该平台展开相应运动学仿真分析,对其负载指标、运动指标、机构运动姿态进行分析和计算,并在此基础上建立虚拟样机,验证该六自由度液压平台综合性能指标的正确性。最后通过对各指标进行误差分析,证明了设计模式的有效性,以此为依据研制出六自由度液压实验平台,为研制高精度运动模拟器打下良好的基础。

设计了一种安装在旋挖钻机上的液压扩孔输送装置及扩孔工具,解决灌注桩孔任意位置的扩孔施工,能有效增加桩的承载和抗拔能力。介绍了该液压扩孔装置的结构及原理。实际工程施工效果表明,设备各项参数均符合设计要求,施工效率较高。

液压支架作为煤矿综采机械的关键设备,因其耗材多、自重大、一次性投资费用昂贵,如何合理预测液压支架的寿命显得尤为重要。在对液压支架经济性寿命、可靠性寿命、安全性寿命和技术性寿命进行分析研究的基础上,给出了液压支架寿命评价体系的评判树,为液压支架的安检、维护以及寿命评价提供了参考。

针对船舶轴系法兰式无键联轴器液压安装的油压控制和液压联轴器安装后抗冲击性能的问题,以某新型船舶的法兰式液压联轴器为研究对象,基于船级社钢制海船入级规范的理论计算要求,建立法兰式无键液压联轴器的三维模型,对联轴器三维模型进行安装接触等效应力、安装油压、安装轴向推力和安装后联轴器抗冲击性能的有限元仿真计算,并且将仿真分析的结果和理论计算的结果进行对比验证分析。结果表明当推入量达到某位置以后,由于接触边缘位置摩擦力异常增大,轴向推力仿真值和理论计算值偏差增大;在液压联轴器运行稳定的情况下,液压联轴器内套的应力小于外套,内套的薄弱环节在两端,对安装后的液压联轴器进行运行检验,发现联轴器运行的稳定性非常好。

本文阐述了大马力拖拉机液压机械无级变速系统的三种类型,通过对液压机械无级变速系统工作原理和运动学分析,为大马力拖拉机无级变速系统的设计提供解决方案。

ZY11560/14/27.9型掩护式液压支架推杆头部结构与国内常规结构不同,强度等性能要求较高。应用ANSYS软件对推杆进行有限元分析,根据分析结果,优化推杆头部结构,提高推杆的可靠性和使用寿命。

为了延长供电电源的应用寿命周期,进而使整个液压驱动环境逐渐趋于稳定,设计基于液压支架电液控制系统的供电电源可靠性研究方法。在多项节点切入设备的配合下,以支架控制器作为接触调节组织,连接液压模块与电气模块,完成液压支架电液控制系统环境的搭建。在此基础上,确定蓄电池的组数条件,通过判定供电电源设备接入属性的方式,计算电源组织的集中线损量,完成液压支架电液控制系统中的供电电源可靠性研究方法设计。对比实验结果表明,与LED调配方法相比,应用新型可靠性研究方法后,供电电源寿命周期的RIU指标与RDU指标均出现不同程度提升,整个液压驱动环境的波动行为得到有效抑制。

液压系统故障的主要原因是液压油质量差、变质、污染和维修中杂质的侵入,该文介绍了煤矿掘进机液压系统常见的几种故障,详细分析了这些故障的原因,并提出了相应的故障排除策略。煤矿掘进机是用于井下掘进巷道的一种采矿机械,它主要是由液压控制的。因此,掘进机液压系统的维护就显得尤为重要。该文首先介绍了在综采掘进机的正常使用过程中如何避免液压系统故障,然后分析了液压系统故障的原因及故障排除方法,对检修具有一定的参考价值。