利用AMESim软件建立了XCMG170烛式悬架矿用汽车全液压转向系统的仿真模型,并验证了所建立的模型的正确性.通过AMESim和ADAMS软件的联合仿真模拟,进行了整车的稳态回转试验、双移线仿真试验和转向盘转角输入试验.通过改变前桥的初始定位参数,分别仿真分析整车的操纵性能,得到了表征整车操纵稳定性的横摆角速度、侧向加速度和车身侧倾角的曲线变化情况.结果表明,前束值增大使得烛式悬架整车的转向回正性能和行驶稳定性能变差,本仿真模型可为同类矿用汽车的选型及改进设计提供参考依据.

提出一种新型油气互联悬架,用于替代传统车辆所使用的稳定杆,在基本不影响车辆其他性能的前提下有助于提高抗侧翻性能。为研究该悬架对某型SUV车辆操纵稳定性的影响,搭建了基于CarSim/Simulink/AMESim的联合仿真平台,建立了液压互联悬架的整车机液耦合的多体动力学模型。仿真结果表明,装有液压互联悬架的整车在操纵稳定性评价中得分较高。为了验证该仿真平台的正确性和进一步研究该油气互联悬架对车辆性能的影响,基于某型SUV车辆开发了整套油气互联悬架样车,并进行了路试。实验结果与仿真结果吻合较好,从而验证了仿真平台的正确性,为后续该类悬架的设计和优化提供一种新的计算机仿真方法。实验和仿真结果表明,在不影响车辆舒适性的前提下,液压互联悬架能提供较大的侧倾刚度,增强高速转弯时车辆的安全性,提高车辆的操纵稳定性。

针对非对称液压缸正反向运动的不对称性对位移控制精度的影响,为了提高阀控非对称液压缸伺服系统位移控制精度,设计了根据液压缸运动方向选择对应模糊PID位移控制器的位移闭环及速度前馈复合控制方案。搭建了基于ADAMS,AMESim和Simulink的阀控非对称液压缸伺服系统联合仿真模型。研究表明,采用速度前馈控制系统响应更快;采用对应变模糊PID位移控制器控制策略,非对称缸换向跟踪期望位移的精度更高。

随着“精准农业”的实施,农用机械自动驾驶已经成为实现精准农业的必然选择。对于农用机械四轮液压驱动系统,要求其在行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和可靠性,该文采用主从控制和模糊自适应PID控制对4个驱动马达进行同步控制。首先建立农用机械四轮液压驱动系统模型,其次在AMESim中建立该模型,并用MATLAB/Simulink模块建立主从控制和模糊自适应PID控制仿真模型,最后进行联合仿真并分析系统同步性和鲁棒性。仿真结果显示:系统启动后1.5 s时达

为分析空间激光通信组网从光端机跟瞄机构的性能、提高跟踪精度,对跟瞄机构的控制与仿真技术展开研究。建立跟瞄机构机械系统模型,设计基于线性自抗扰控制的控制系统;使用ADAMS和Simulink搭建机电联合虚拟样机,完成跟瞄机构跟踪性能的仿真分析。结果表明:基于LADRC的联合仿真控制系统消除了摩擦扰动造成的速度跟踪死区,跟踪精度优于传统PID控制;对频率为0.1 Hz的正弦信号跟踪误差最大值为105μrad,符合跟瞄机构的指标要求,可以作为实物样机研发的参考

高速避让技术能够提高汽车行驶的主动安全性,是汽车智能化发展亟待解决的关键问题。针对高速避让路径跟踪控制系统中存在的外界侧向风干扰,通过控制车辆实际行驶轨迹曲率跟踪理想目标路径曲率,设计二阶自抗扰控制器。外界侧向风干扰可以通过扩张状态观测器进行观测和补偿。为了解决避让过程存在侧向加速度过大或产生阶跃、曲率不连续问题,利用三次B样条曲线对避让路径进行曲率拟合,采用Carsim与Simulink联合仿真方法进行控制器性能验证。仿真结果表明,在存在外界侧向风干扰下,所设计的路径跟踪控制器具有良好的控制效果,对外界干扰具有鲁棒性。

分析了机电作动器（Electronic—mechanical Actuator，EMA）系统的基本结构组成和工作原理，建立了其数学模型。将基于趋近律的滑模变结构控制策略应用于控制EMA的力伺服控制中，设计了双滑模变结构控制器。在AMESim和MATLAB中建立了EMA机械、电机、控制器的模型并进行联合仿真。最后将此控制策略与PID和前馈的复合控制策略进行对比分析。结果表明，基于趋近律的双滑模变结构控制策略用于控制EMA是可行的，并且可以提高系统的频响和加载精度，使力伺服系统有更好的动态性能。

对20MN自由锻造油压机同步平衡控制系统进行了仿真研究，利用AMESim和Adams仿真软件，分别建立同步平衡液压控制系统模型和活动横梁运动模型，并进行联合仿真，通过优化PID参数，使系统在不同负载干扰下均能具有较好的动静态特性。仿真结果表明：同步平衡控制系统能够有效补偿工件锻造偏心导致活动横梁四角的同步误差，同时在上升时间、调整时问、稳态精度方面均有较满意的效果，为实际系统的设计和调试提供了理论依据。

多液压缸同步驱动控制一直是工业领域的重要研究课题。目前的研究主要存在以下不足：1.着重于研究系统的高精度同步而忽略了系统的高可靠性；2.主要研究单方向的高精度同步而对双向均要求高精度同步的系统研究较少；3.工程上各种液压同步系统原理基本相同同步控制性能也主要取决于液压元件的性能多年来没有显著提升。针对以上研究的不足本文从多液压缸同步系统的双向高精度同步以及高可靠性入手结合现代控制策略对多液压缸同步进行了研究主要内容如下： 1.介绍了多液压缸同步的应用领域以及研究现状重点阐述了多液压缸同步控制技术的发展以及课题的来源和研究的意义。 2.针对传统液压同步回路存在的问题提出了新的两级双向液压同步的方案；分析了系统中主要液压元件的特性并计算了系统的可靠度；设计了液压同步试验台及其

国民经济的发展国内对重型液压平板车在数量和承载吨位上的要求都在不断提高。然而目前国内研发的平板车只能满足基本动作要求有些性能不能得到很好的满足。故提高平板车的调平精度对提高国内平板车性能有重要意义。研究主要内容为工程中常用的重型平板车的自动调平控制系统包括电气系统中的控制策略和液压控制系统。为保证重型车辆在工作过程中的安全运行结合目前国内外重型平台调平系统研究的现状和重型车的使用工况等对重型平板车辆的自动调平系统进行了分析和改进。针对目前国内外常用的调平控制方法中存在的问题如虚腿问题没有完全解决或解决效果不够理想、调平时间长等问题在目前常用的位置误差法的基础上提出了一种新的调平控制方法即面追逐式调平法减少了调平过程中虚腿现象的发生缩短了调平时间。为使调平