柔性轴承的应力分布及动态刚度特性对低温制冷机的整体可靠性尤为重要.以最大应力值、轴向刚度、径轴向刚度比为性能指标,对新设计的费马型线柔性轴承和其他两种柔性轴承进行对比研究.通过有限元分析,对比了三者之间应力分布、应力变化及刚度变化特性.设计制作了这3种不同型线的柔性轴承,并测试了3种柔性轴承的径轴向刚度,结果显示：费马型线柔性轴承的径轴向刚度之比最大,牛津型柔性轴承的径向刚度最小;费马柔性轴承的应力值最大,但最大应力值小于材料的疲劳应力,因此费马型线的柔性轴承在性能上优于其他两种柔性轴承.

对水的过冷度的研究在冰蓄冷和低温生物等许多领域都有重要意义.通过引起压力场的波动,超声波能够对水的过冷结冰过程产生影响.经对800kHz超声波作用下,水的过冷度进行实验研究,发现超声波能够大幅度降低水的过冷度.超声的这种作用与空化现象有关.

介绍了压电陶瓷作动器的静、动态特性及其测量方法和实际测量系统.对逆压电效应型作动器的性能进行了实验研究.实验结果表明其静态特性线性度好、重复精度高,在50 Hz以下的低频段,幅频特性平直,相频特性呈线性.因此,逆压电效应型作动器适用于对线性度要求较高的精密控制场合.

转矩电动机在将电信号转换为机械输出信号的过程中起着至关重要的作用。借助有限元分析方法,对转矩电动机的动态性能进行分析,得到其气隙中的磁通量、电枢上产生力的计算方程。在剖析转矩电动机结构的基础上,利用气隙的物理特性,求取气隙中磁阻的模型,并利用气隙中的磁阻,计算气隙中的磁通量。通过磁通量得到电枢上产生的力,进而建立了电枢的平衡方程。通过反馈弹簧组件的实体和有限元模型,构建反馈弹簧的刚度模型以及喷射管的转动刚度模型。采用细钢丝臂和反馈弹簧等,设计了反馈弹簧和喷射管测试装置,测试了反馈弹簧和喷射管的频率响应。根据电磁学的基本原理,分析在输入电流作用下转矩电动机的磁场分布和喷管偏转情况。实验结果表明:在分析反馈弹簧和电枢的动态响应时,所提方法的分析结果与实验结果的最大偏差度分别为3.95%...

托举装置是清障车重要的执行机构,该部分的强度和刚度在清障车设计中起非常重要的作用。因此有必要对托举装置进行结构强度分析和实验验证。建立托举装置有限元模型,进行拖拽工况的静强度分析,对实际样车的托举部分进行应力测试试验。有限元结果表明托臂局部出现塑性变形,摇臂满足要求。实验结果表明各测点测试值与有限元计算值应力趋势一致,误差在10%以内,测点1和测点2的测试值超过屈服极限。与托臂有限元计算结果吻合,验证了有限元模型的正确性,为托臂的结构改进提供了可靠的分析方法。

比例技术的发展使得液压传动与控制越来越受到人们的关注,电液比例阀相较于伺服阀而言具有灵敏性、可靠性以及稳定性的特点。基于电液比例方向阀的工作原理,结合建模仿真PID算法对电液比例位置控制系统进行实验研究,应用MATLAB仿真软件进行比例阀的PID控制仿真,搭建阀控缸实验台,编写计算机程序,实现液压缸位置的精确控制。结果表明,基于比例阀的PID控制定位精度高,且响应快,误差小。

针对斜槽型2D数字伺服阀静动态特性可能存在的不稳定问题，分析了斜槽型2D数字伺服阀的结构、工作原理及抗污染能力；并在此基础上，设计并搭建了测试实验平台，在额定压力21MPa时，对5只额定流量为50L/min的通径6mm的斜槽型2D数字伺服阀进行了静动态特性实验研究。研究结果表明：5只斜槽型2D数字伺服阀滞环都小于5.7%，-3dB处幅频宽至少可达75Hz（25%额定流量），阶跃响应上升时间至少可达9ms；5只6mm通径斜槽型2D数字伺服阀均具有较理想的静动态特性和良好的加工一致性，不存在静动态特性不稳定的问题。

针对线性不确定性系统的鲁棒跟踪控制问题，提出了一种前馈补偿滑模鲁棒跟踪控制方法，并证明了采用该方法所构成的闭环系统是李亚普诺夫意义下渐近稳定的，将该控制器设计方法应用于某结构疲劳试验机电液位置伺服控制系统，验证了所设计控制器的有效性。仿真和实时控制结果均证明：对存在不确定性的结构疲劳试验机电液位置伺服系统，应用该研究所提出的具有前馈补偿的滑模鲁棒跟踪控制器，能较有效地削弱常规VSC所固有的抖振现象，在不同的负载条件下跟踪不同频率的正弦信号均能获得良好的跟踪精度。控制器对系统的不确定性呈现较强的鲁棒性。

对开环方式下阀控马达最低稳定转速的解析分析进行了计算机仿真。对开，闭环控制下的电液比例方向阀行星轮型中速液压马达的最低稳定转速作了深入的研究与分析，得出了相应的结论。

论述了对液压泵配流副中施行离子反冲注入混合处理的锡青铜动件的摩擦学性能的实验研究.结果表明,处理后的配流副的摩擦学性能有显著的改善.