针对大镜头调、变焦所采用的直流电机,提出了基于STM32为控制器、L298为电机驱动器的解决方案,详细的介绍了其硬件设计方案及软件实现方法,采用积分分离的单神经元的PID控制算式,使系统具有很好的可靠性和鲁棒性。

通过推导双层隔振主动控制系统的力传递率,分析了反馈信号的选择对力传递率的影响,指出了双层隔振PID主动控制系统应采用速度或加速度作为反馈控制信号.在此基础上采用单神经元PID控制器对双层隔振系统进行了主动控制仿真,表明该方法对双层隔振系统进行主动控制的可行性,提高了双层隔振系统的隔振能力.

针对常规PID控制的不足以及泵控马达调速系统动态性能差的特点,提出了一种基于单神经元的自适应PID控制器,并结合误差二次型最优控制理论对单神经元的性能指标进行改进,推导出相应的单神经元输入权值调整算法。仿真结果表明,改进的单神经元自适应PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性,其控制效果明显优于常规的PID控制器,将其应用于泵控马达调速系统是行之有效的。

采煤机调高控制系统对实现采煤机自动化综采具有重要的影响作用。采用电液比例阀的形式进行滚筒高度的闭环调节，并采用单神经元PID的策略进行控制。对其控制效果进行仿真分析，结果表明，单神经元PID控制均能够快速地达到系统稳定，并且超调量较小。

目前变量泵-变量马达系统的速度调节过程相当于变量泵控制定量马达或定量泵控制变量马达,这种方式存在系统溢流损失大、调节速度慢和没有发挥系统潜能等缺点。为克服这些不足,提出变量泵-变量马达自适应控制算法。变量泵对马达转速进行主动闭环控制,变量马达根据变量泵排量作随动控制而实现变量泵和变量马达排量的同时调节。采用单神经元自适应PID控制算法进行变量泵控制,采用预测自适应控制算法进行变量马达控制。给出了变量泵-变量马达自适应控制算法基本原理和框图,仿真和实验表明该算法可以提高系统响应速度、减少溢流损失。

直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制算法控制效果不佳的缺点,提出了一种基于可编程多轴运动控制器(programmable multi-axes controller,PMAC)的单神经元PID+前馈控制策略.单神经元PID+前馈控制以单神经元模块的输出作用律作为控制量的补偿量加入到控制算法中,具有神经网络的学习能力、适应能力和PID控制的广泛适应性.对神经元比例系数K1采用人工调整的配置方式进行改进,使K1可根据误差绝对值自动在线调节并将K1值限定在一个合适的范围内.通过MATLAB/Simulink建模仿真并利用Turbo PMAC运动控制器的“开放伺服”功能在直驱泵控制系统平台对此控制策略进行试验验...

总装机架翻转设备采用两套独立的阀控液压马达系统。为减小两液压马达间的同步误差,文中提出一种交叉耦合同步驱动控制策略,并采用单神经元神经网络控制器对PID控制进行学习和改进。在加入机架刚性连接的情况下,通过建模和仿真验证,基于单神经元神经网络的阀控液压马达系统可以有效减小液压马达之间的角度差值,增加同步控制精度。

金刚石压机压力控制系统性能的好坏决定了金刚石的合成品质，该液压系统是一个精度要求高、易受干扰、响应滞后的复杂机电液耦合系统，很难建立一个全程精确的系统模型。提出一种加入补偿因压力损失导致顶锤位移产生的误差，并结合单神经元PID的控制方法。采用位移传感器测量压机液压缸的有效行程，反馈至单神经元PID控制系统，引入有监督的Hebb性能学习指标，通过不断学习，自动调节PID控制器权值来提高跟踪精度。仿真实验表明，该控制方法易于处理器的编程，自适应性强，对系统的改进是有效的。

以三阶系统和实际被控对象的辨识模型NNI为研究对象提出了一种神经PID控制策略.利用神经PID控制器的自学习、自适应能力实现PID控制参数的自整定利用BP网络的离线辨识简化了电液位置伺服系统数学模型的建立过程并在此基础上对论文提出的研究对象进行了仿真研究.实践证明神经PID控制策略能较好地解决电液位置伺服系统存在的问题是一种实用可行的控制策略.

研究了单神经元PSD控制器的一般结构，探讨了自适应PSD算法和改进的神经元学习规则，在SIMULINK环境下，针对实际的电液位置伺服系统进行了动态仿真，结果表明单神经元PSD控制器能使系统得到较好的控制效果。