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双液压马达驱动的甘蔗根切器刀盘转速同步控制方法

作者: 陈远玲 覃良昊 陈承宗 廖国陆 来源:农业工程学报 日期: 2025-03-03 人气:173
双液压马达驱动的甘蔗根切器刀盘转速同步控制方法
为简化双刀盘甘蔗根切器的传动链,提高传动系统对时变载荷的适应性,该研究提出用双液压马达直接驱动双刀盘,并将电液比例负载敏感技术应用于根切器的传动方案,通过建模仿真和试验探究双刀盘同步精度的控制方法。建立根切器电液比例阀控马达闭环速度控制系统的传递函数,分析得到该系统的稳定裕度仅为16.5°,因此需要采用合适的控制算法提高系统的稳定性和控制精度。基于AMESim-MATLAB联合仿真,研究采用主从控制策略,主马达为PID控制,从马达分别采用PID、自适应模糊PID和滑模变结构控制算法时系统的稳定性和刀盘转速的控制精度。仿真结果为不同控制算法下马达开启过程转速的动态调整时间分别为5.5、3.0、2.7 s,稳态阶段两个液压马达的速度差分别为20、8、5 r/min;最后搭建试验台,以实测载荷谱为负载输入,进行主从马达转速同步控制试验,得到PID...

基于太阳能吸附式制冷中的新型吸附床的研究

作者: 兰青 夏朝凤 李明 唐润生 来源:农业工程学报 日期: 2024-07-12 人气:4
基于太阳能吸附式制冷中的新型吸附床的研究
该文对新型吸附床的结构做了设计说明,采用太阳光直接照射吸附床加热活性炭,用蜂窝状结构增强吸附床的传热。结果表明,直接加热活性炭可使吸附床内部在接受13.59MJ的能量后最高温度可达到117℃,使用蜂窝状传热结构吸附床内的最大温差小于5℃,实测系统COP(系统制冷性能系数)为0.157。通过对吸附床建立数学模型,对吸附床内的温度随太阳辐射能变化建立了计算模拟。

基于ATmega128单片机的开沟深度自控系统试验台的设计

作者: 蔡国华 李慧 李洪文 王庆杰 何进 倪际梁 来源:农业工程学报 日期: 2022-08-17 人气:188
基于ATmega128单片机的开沟深度自控系统试验台的设计
为免耕播种机开沟深度自控系统开发做铺垫,该文设计了一种开沟深度自动控制系统室内试验台,该试验台由检测单元、控制器、驱动板、液压系统、调节机构、开沟器等组成,实现了开沟深度跟踪控制。试验结果表明当开沟深度相对期望开沟深度过深或过浅50mm时,其稳态响应时间分别为0.48与0.6s,误差均小于10mm;当地表模拟板起伏坡度较小或较大(电机转速分别约为10或25r/min)时,动态响应误差分别在-30~30mm、-60~40mm范围内。所设计的开沟深度自控系统试验台可模拟动、静态响应试验,系统稳定,控制策略有待进一步研究以减少静态响应时间与动态响应误差。

基于CAN总线的变量施肥控制系统

作者: 付卫强 孟志军 黄文倩 陈立平 王秀 来源:农业工程学报 日期: 2022-08-16 人气:159
基于CAN总线的变量施肥控制系统
为降低化肥过量施用对农产品安全的危害,研究了变量施肥技术,设计试制了一种基于CAN总线的变量施肥控制系统,重点研究了电液比例方向阀控马达的槽轮排肥机构驱动控制方法,设计试制了整体式阀控马达液压系统,并构建了系统的数学模型和仿真模型,对研制的分布式变量施肥控制系统进行仿真、标定与田间试验研究。试验结果表明目标施肥处方和实际施肥分布图具有较好的空间一致性,系统能够满足基于处方图的变量施肥作业需要。

双叶片泵内压力脉动的数值模拟

作者: 朱荣生 胡自强 付强 来源:农业工程学报 日期: 2020-07-22 人气:172
双叶片泵内压力脉动的数值模拟
为分析双叶片泵内压力脉动特点及其主要影响因素,采用RNGκ-ε模型对由叶轮水体、蜗壳水体及叶轮进口延伸段水体组成的三维计算区域进行3种不同工况下的非定常计算。通过分析计算模拟数据得出压力脉动时域图及频谱图,结果表明,双叶片泵内压力波动呈正弦周期性变化,进口处监测点压力波周期为其他监测点的2倍;压力脉动主要与泵内动静耦合作用有关,叶轮进口压力脉动主频等于叶轮的转频,叶轮与蜗壳耦合处及蜗壳出口压力脉动主频等于叶轮转频与叶片数的乘积,不同流量下同一监测点具有相同的主频,但其主频幅值不同,小流量下幅值最大,设计流量下幅值最小,叶轮与蜗壳耦合处压力脉动从隔舌处开始在叶轮旋转方向上逐渐衰退,所得结论对掌握双叶片泵内压力脉动产生的原理及其特性具有重要的指导意义。

气隙非浸油式电机叶片泵的主泵吸油配流设计

作者: 李小平 冀宏 张继铭 王金林 李瑞锋 魏文彬 来源:农业工程学报 日期: 2020-07-22 人气:158
气隙非浸油式电机叶片泵的主泵吸油配流设计
为保证气隙非浸油式电机叶片泵中主泵在高转速下吸油充足,针对孔板离心泵输出液流在主泵配流窗孔外侧与内侧压差大、旋转液流向主泵配流时流动阻力大的问题,提出了在主泵配流窗孔增设平衡槽和导流槽的结构。流场计算表明:平衡槽将外侧的引油窗孔与内侧的辅助窗孔沟通,控制两窗孔出口的压力差为一较小的定值;导流槽避免了旋转液流在引油窗孔中产生旋涡及其流动阻力,显著地增大了引油窗孔的入口流量,窗孔出口的静压随导流槽包角增大而增大,当导流槽包角大于80°时,引油窗孔出口静压提升了10%,辅助窗孔出口静压相应提升了15.4%。该研究为电机泵的主泵配流设计提供了参考。

多功能清雪车单泵多马达液压系统功率分配分析

作者: 董东双 邓洪超 马文星 来源:农业工程学报 日期: 2020-05-29 人气:161
多功能清雪车单泵多马达液压系统功率分配分析
为研究多功能清雪车单泵多马达液压系统在使用流量分配器和液压变压器条件下的功率分配特性,在理论分析并建立齿轮流量分配器分流排量方程和液压变压器压力控制方程的基础上,运用液压数值分析软件AMESIM对多功能清雪车液压系统的功率分配进行了数值分析,数值分析曲线直观地显示了各马达的流量、压力、转速和转矩特征。对比数值分析结果与实测参数值,二者最大相对误差绝对值小于15.5%,且得到了多功能清雪车单泵多马达液压系统功率分配的特征值;流量分配器和液压变压器能够实现单泵多马达液压系统功率分配和有效避免功率干涉;分配功率存在负向偏移性,最大负向偏差比为-12.5%。流量分配器和液压变压器可有效地解决液压系统的功率分配和负载功率干涉问题。

冷藏库内气体流场数值模拟与验证

作者: 谢晶 瞿晓华 徐世琼 来源:农业工程学报 日期: 2018-10-24 人气:6004
冷藏库内气体流场数值模拟与验证
计算流体力学(CFD)在各种与流体相关的领域内广泛应用,并取得了很好的效果.合理的气体流场才能保证均匀的温度场,这对冷藏库内货物的降温速率和贮藏质量起着至关重要的作用,而常规设计方法很难得到合理的气体流场.本研究以一个(长×宽×高)4.5 m×3.3 m×2.5 m的实验冷库为对象,建立了二维紊流数值计算模型,并采用了SIMPLE算法和交错网格技术进行了求解计算.实验验证表明模型与实际吻合较好.模拟研究揭示整个冷库的流场存在一个中心大回流区、流场主流贴附边界流动、流场在拐角处速度减小.在此基础上,还对可能影响冷藏库内气流组织的多个设计参数(冷风机出口风速,拐角挡板,货物等)进行了模拟研究,研究表明这些参数对冷藏库内流场和温度场都有巨大的影响,进一步说明CFD工具在冷藏库设计和优化设计过程中的重要作用和意义.

叶片包角对离心泵流动诱导振动噪声的影响

作者: 王勇 刘厚林 刘东喜 王健 吴贤芳 来源:农业工程学报 日期: 2018-10-23 人气:2799
叶片包角对离心泵流动诱导振动噪声的影响
为研究叶片包角对离心泵流动诱导振动噪声的影响,以一台单级单吸离心泵为研究对象,保持泵体和叶轮其他几何参数不变,将叶片包角从115°分别改为110°、120°和125°.基于离心泵流动诱导振动噪声的试验测试系统,在离心泵闭式试验台上测量了不同叶片包角模型泵在不同流量下的振动和噪声信号并对其进行了处理和分析.试验结果表明:模型泵内部流动诱导的振动对泵体的影响最大,包角为125°时模型泵的振动强度相对较弱;随着叶片包角的增加,泵进口法兰测点 a1和泵出口法兰测点 a2处振动强度大致呈先增加后降低的趋势,泵体测点 a3和泵脚测点 a4处的振动强度无明显变化规律;在不同流量工况下,随着叶片包角的增加,模型泵噪声信号的轴频峰值呈先增加后减小的变化趋势,而叶频能量峰值变化较为复杂.该研究可为低振动低噪声离心泵的水力优化设计提供参考

YH30型液压机的可适应性设计

作者: 陈兴玉 赵韩 董玉德 张坚 余来宏 来源:农业工程学报 日期: 2018-10-11 人气:2411
YH30型液压机的可适应性设计
针对目前液压机企业的单件小批量设计模式不能很好地以低成本快速地响应客户个性化需求的问题提出将可适应设计方法学理论应用于YH30型液压机的设计。围绕可适应设计的基本思想基于三维CAD平台提出了可适应性重用、可适应模块重构、可适应验证和可适应性优化策略。研究和应用结果表明可适应性设计方法学能够有效地提高新产品的开发效率、降低产品的花费成本和减小已开发产品的报废率。
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