ZY01型基于教学的计算机控制液压系统

　　ZY01型基于教学的计算机控制液压系统主要用于《液压传动》的理论、实验教学及实训,改变了传统的实验型液压教学,实现了与工程实际对接的实训型、多媒体教学。它把液压技术与计算机、工业控制中先进的控制元器件及控制方式相结合,把计算机控制与仿真技术结合起来,以达到培养理论与技能相结合、机电液一体化、复合型、实用型人才的目标。

　　1 技术方案

　　ZY01型基于教学的计算机控制液压系统由液压系统、控制系统、软件系统等部分组成。其系统框图如图1所示。

　　1.1 液压系统

　　液压系统的设计以与工程实际对接为原则,尽量采用先进的液压元件,不用任何工具即可快速连接液压回路。既能完成传统的液压传动实验教学,又能组装完成数控机床等工程实际液压控制回路,并能进行国家职业技能鉴定培训及考核(液压元件装试工、高级维修电工等工种)。

　　液压系统由定量叶片泵、变量叶片泵、液压缸、液压控制阀、比例控制阀、压力继电器、传感器、压力表、行程开关以及装有快换接头的管路等液压辅助元件组成。

　　1.2 控制系统与软件系统

　　控制系统采用手动控制、微机控制、计算机控制及PLC运行方式,控制方法比较全面。同时系统设有微机控制(即按照预设的模式进行控制);也具有PLC程序扩展及二次开发功能。上位机和下位机的控制策略可随时修改,以适应各种现场的实际工况需要。本次研发的控制系统与同种设备的控制系统相比,控制方式全面,具有如下优点:

　　(1)电器元件较少,故障点少,便于维护;

　　(2)控制策略是由软件实现,可以随时修改控制方式和增加新的控制回路,不受硬件接线限制;

　　(3)计算机动态仿真效果逼真,操作人员在计算机显示器上就可以观察到各种液压回路的实际工作情况,如换向阀的工作位置、液压缸活塞的运动方向、油路的流动方向、限位开关和压力继电器的动作情况、监测点的压力情况等;

　　(4)可实时记录和打印各种参数的变化值、报警值,并形成实时趋势曲线和历史趋势曲线,便于有关人员进行故障分析和效能评定。

　　1.3 运行环境

　　(1)硬件环境。CPU: PⅢ800MHz以上;内存:128M以上;硬盘: 20G以上;显示器: ;显卡:分辨率为1024768, 16Bit。

　　(2)软件环境为Windows98/Me/NT410/2000/XP可完成预设模式的25个液压基本回路的设计,并可利用系统的液压元件随意组合液压回路,以及设计相应的PLC程序进行控制。

　　2 技术特点

　　(1)利用快换管路,不用任何工具即可对液压元件进行拆卸组合,满足适应不同液压系统的要求。