通过分析不同液压动力系统的优缺点,最终选用稀土高效永磁电机加变频变量泵复合调节液压系统作为冷轧AGC液压系统,应用表明其节能效果显著。

针对当前玉米脱粒机液压传动速度控制过程中忽视其实时状态反馈,导致玉米脱粒机在外界干扰情况下存在传动加速控制能力下降的问题,提出一种基于状态反馈的玉米脱粒机液压传动速度控制方法。首先,构建玉米脱粒机液压传动模型,对脱粒机的液压传动速度进行测算;然后,设计模糊PID控制器,根据状态反馈增量信息输出控制值调整液压传动速度;最后,构建脱粒机运行观测器,设计脱粒机液压传动状态反馈模块,实现玉米脱粒机液压传动速度控制。实验结果表明:此方法可有效提升玉米脱粒机液压传动速度控制过程的抗干扰能力,提高玉米脱粒机传动加速控制能力。

旋风分离器内部汽-水两相流场是极其复杂的三维强旋转流流动。这给分离器内部的流场数值模拟和实验测量带来了一定的困难。针对分离器内部的这种复杂汽-水两相湍流运动，文章采用了标准κ-ε模型、RNGκ-ε 模型和雷诺应力模型（RSM），利用贴体网格技术，模拟计算了分离器内部流动，并将计算结果与实验数据进行分析、比较，结果显示，雷诺应力模型（RSM）具有较其它两种模型更强的模拟能力．

以AT89C2051为中心控制单元，采用汇编语言编程，设计一个用6位数码管显示时、分、秒的时钟。该时钟可实现时间显示、时间调整、闹钟设置、整点报时和省电等多种功能，具有制作简单，调整方便、稳定性好、便于扩展等特点。经实践制作、调试，证明设计可靠、方案可行，尤其是在教学中有较大的实用价值，可以为单片机学习者提供很好的练习题材。

提出了一种基于PX I总线控制比例阀的自主式舵机泵站压力流量特性自动测试方法,给出了泵站压力流量特性测试液压系统的设计原理,在测试系统硬件选择、软件的设计等方面进行了探讨。试验证明该测试系统实现了自主式舵机泵站压力流量特性的在线自动测试,具有效率高、误差小和自动化程度高等特点,具有良好的推广应用前景。

随着农业机械自动化及智能化的逐渐发展,传统的机械装置逐渐被液压系统取代。但是由于液压与机械装置在结构及性能等方面不完全相同,相关零部件主要在隐蔽的管路中进行工作,故障发生具有一定的隐蔽性、复杂性及多样性,原因不易查找。为了提高农业机械中液压系统的使用稳定性,首先介绍了农业机械液压系统的基本结构及工作原理,提出农业机械中液压系统的规范使用及常见故障类型,为了降低农业机械液压系统的故障发生概率,提高农业机械的稳定性,提出农业机械液压系统的日常保养要点与维修技术。

采用CFD/CAA分布耦合仿真方法,在额定工况下对发动机冷却风扇叶片吸力面是否设置凸起楔形结构的两种方案的流场与声场进行三维数值模拟,研究了楔形结构对冷却风扇气动性能和噪声性能的影响。结果表明,该楔形结构对冷却风扇气动性能影响较小,而对其噪声性能影响显著;设置了楔形结构后冷却风扇进出风口噪声值分别下降8.8%和8.9%,风量略有增加。通过分析冷却风扇流场及声场的分布情况,可知楔形结构在叶片吸力面起到了＂涡流发生器＂的作用,促进边界层提前转捩,进而大大降低了叶片表面气流过早分离引起的涡流噪声,因此总声压级也明显下降。

设计了一种以驱动位移控制进行夹取力控制的柔性机械手,基于有限元软件ABAQUS及动力学仿真软件ADAMS,建立了柔性机械手的动力学模型.以不同尺寸的草莓为夹取目标物,对柔性机械手夹取过程进行动力学仿真分析,得到了夹取力随驱动位移量的增加呈线性增加的变化规律,同时获得了驱动速度与瞬时接触夹取力的关系曲线.在此基础上,对柔性机械手样机进行实验分析,结果表明通过控制驱动位移量及速度进给,机械手能够实现对目标物草莓的无损夹取.该柔性机械手基于柔顺机构特性,无需复杂的传感反馈系统,即可实现对浆果类易损果实的快速抓取,为农业自动化收获机器人末端装置设计提供了一个新思路.

以电动轮车辆新型行星齿轮传动三级轮边减速器为研究对象，对影响系统动力学特性的非线性因素进行分析。结合系统的结构特点，运用集中质量法建立纯扭转非线性动力学模型。并在推导构件相对位移的基础上，运用牛顿力学方程得到结构的运动微分方程。根据数学方程，基于Simulink搭建三级减速系统非线性分析模型，多级行星齿轮传动的齿轮副齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差等均包含在模型中。结果表明：由于齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差等因素的存在使系统表现出明显的非线性动力学特性，并在一定范围内使得振动响应更加复杂，跳跃现象更加明显；系统阻尼系数在一定范围内可以减小系统的振动振幅；新型三级系统较传统系统的振动幅度更大，变化频率更快，刚度、误差和阻尼的影响效果更明显；为此类研究提供参考...

基于虚拟仪器技术，构建飞机液压舵机自动测试系统。该系统可用于对舵机进行性能研究与试验检查、故障诊断以及教学实验。