针对内置螺旋管换热的屏蔽电机内部发热和冷却的复杂性及其工况的特殊性,借助有限元分析软件建立屏蔽电机三维温度场整机物理模型,通过仿真计算揭示电机内部温度场的分布规律和冷却介质的流动状态,并分析原因。结果表明:电机的峰值温度出现在定子绕组上端部,值为98.3℃,绝缘按180℃考核,各部件的温升均没有超过其材料的温升限值;热态额定工况下,电机处于安全状态。计算结果可为同类型屏蔽电机的冷却系统设计及温度场计算提供参考。

采用冲击弹性波和超声波法对预制装配式剪力墙结构钢筋套筒连接节点的灌浆饱满度进行了检测,对比分析了竖向"梅花形"和双排对称套筒连接节点不同工况下的测试结果。结果表明,超声波法可通过声速值的变化判别出套筒连接节点的灌浆饱满度,冲击弹性波法可通过频谱图中卓越频率、测区名义厚度和反射时间的变化判别出套筒连接节点的灌浆饱满度;对于双排对称套筒连接节点,超声波法难以确定正反面哪根套筒具有脱空缺陷,而冲击弹性波法可通过卓越频率的变化判别出正反面每根套筒的灌浆饱满度。

针对目前城市路灯照明系统存在的问题，如自动化管理水平还不很高、系统可靠性不高、能耗高等，提出了一个较为完善的路灯综合节能控制系统。即将LED路灯装置与交通红绿灯控制系统结合在一起，利用每一路段红绿灯的转换实现对下一路段灯光强弱的控制。将当前市场上LED集灯板上的LED灯分为两组，在满足不同时段照明要求前提下，最大可能地降低功率，节省能耗；同时又能有效地减少LED灯的产热，增加其冷却散热时间，从而提高LED路灯的散热效率，大大延长LED灯使用寿命。

飞机结冰后,其气动特性与不结冰时有较大差异,失速速度及失速迎角发生较大变化,从而导致着陆特性发生较大变化。本文通过对某型飞机机翼不同结冰时间下的升力特性进行计算,并对相应结冰时间下的着陆特性进行计算分析,较直观的给出了机翼结冰对飞机气动力和着陆特性的影响,可以用于指导飞机机翼结冰条件下的飞行。

以某型斜轴式定量柱塞泵为研究对象,基于节流槽结构设计及其内流场特征,结合渐扩形节流槽面积的确定原则,使用端盖节流槽面积计算公式,在性能仿真软件中搭建了柱塞泵性能仿真模型,针对影响其动态特性的几个关键因素进行变参分析,得到了有益的结论。

为避免离散T-S模糊故障树计算误差,清晰表达系统可靠度随时间变化趋势,将基于冲激函数约束的连续时间T-S动态故障树与动态贝叶斯网络相结合,既可体现连续时间T-S模糊动态故障树的动静态描述能力,又能发挥贝叶斯网络双向推理建模与可描述动态的优势;然后在GeNIe2.0软件中搭建贝叶斯网络模型,导出后验概率,再计算合成动静态模块的重要度;最后以动车组空气供给系统为例,进行了可靠性分析,并于软件中仿真系统可靠度随时间的变化曲线,验证了模糊动态

为顺利将激光聚变试验所需的光学模块安装至主机试验装置中,设计了一种八自由度侧装机器人。通过D-H法建立机器人各杆件的参考坐标系并获得D-H参数,推导出该侧装机器人运动学正解。提出采用关节变量虚化法构建出一个虚拟六自由度机器人,并利用解析法求解虚拟六自由度机器人运动学逆解。基于关节占用空间最小的原则,结合麦夸特算法利用1st Opt软件对关节3和关节4的位置进行求解,进而求解八自由度侧装机器人运动学逆解,并通过实例验证逆解算法的正确性。对运动学分析求解可以用于机械臂末端执行器的精确定位和运动规划,为实现八自由度侧装机器人的轨迹规划及实时控制等提供理论参考。

针对现阶段国内外智能轮椅的缺陷，设计了一种集上下楼梯、辅助站立、越障等功能于一体的多功能水平载人椅。与此同时，利用自动调节座椅水平。蜗轮蜗杆减速器自锁等方法，保证了轮椅在上下楼梯、越障时的安全性和可靠性。

功率电传作动系统是“多电飞机”的重要组成部分，而液压能源集成技术是其核心技术，在飞机技术变革中扮演着至关重要的角色。本文首先分析了发展功率电传作动系统的必要性，并以电液作动器（EHA）为例对国内外研究现状进行了介绍；其次，给出了液压能源集成技术的历史沿革及研究现状，并对永磁电机在该领域的应用优势进行了阐述；最后，对系统建模、控制率等液压能源集成系统的关键技术进行了阐述，在此基础之上对液压能源集成技术的发展趋势进行了展望。

为了保障海洋钻井天车升沉补偿系统正常工作遇到钻井事故时保证人员和设备的安全根据系统工作原理设计了隔离阀的液压系统原理图搭建AMESim仿真模型进行动态特性分析和结构参数优化。结果表明：设计的液压系统具有自动关闭、手动关闭、保持常开和复位的功能满足实际工况的需求;通过NLPQL算法进行结构参数优化优化后隔离阀响应时间缩短发生钻井事故时天车速度明显降低性能显著提高;隔离阀关闭过程中无压力冲击现象系统运行平稳。