对氢能源动力汽车的输氢系统来说,要解决的关键问题就是高压氢气的减压,本文针对该系统中的关键性元件高压气动减压阀进行了研究。为保证1次加氢后连续行驶距离达到300km以上,要求氢能源汽车车载输氢系统储氢气瓶的压力达到35MPa以上,氢能源汽车质子交换膜燃料电池所提供的氢气的正常工作压力为0.16MPa。通过对阀的各个主要部件进行分析,优化了该阀的结构,设计了一种新型高压气动减压阀;建立了阀的数学模型,运用MATLAB/SIMULINK仿真软件,分析了该阀的静态特性和动态特性。

混合动力液压挖掘机模拟试验台是混合动力工程机械基础研究的重要工具。根据模拟试验台的研究内容对试验台中动力系统、负载系统、控制系统和软件系统的设计方案进行了介绍。

径向柱塞变量泵可以采用手动控制或电液比例控制恒流量、恒压力、恒功率、负载敏感控制等多种控制方式。本文是对径向柱塞变量泵控制方式的新尝试,以JPH80AHN径向柱塞变量泵为研究对象,运用自适应控制理论对径向柱塞变量泵进行恒功率控制。

通过对直线共轭齿廓内啮合泵的研究,提供了一种新的齿形计算方法,测量计算了齿轮泵的主要参数并对样品进行性能测试,为直线共轭齿廓内啮合齿轮泵的设计制造提供了依据。

以VK2-70FA变量叶片泵为研究对象,利用脉宽调制(PWM)高速电磁阀开关,通过对该泵变量机构的调节,改进了这种变量泵的控制方式,达到了恒功率控制的目的.改进后的数字变量泵具有抗污染能力强,重复性好,与计算机接口方便,价格低廉的优点;同时由它所组成的系统不需要像模拟机那样的D/A转换环节,摩擦力、非线性和滞后现象对数字控制系统的影响比模拟系统小,是一种很有前途的流控元件.

采用A11VO比例变量泵作为比例元件, 建立了带比例电磁铁电气控制的A11VO比例泵和系统的数学模型以及AMESim仿真模型.在同步回路系统中引入PID控制器对位移偏差进行矫正.通过对PID控制器参数整定, 使系统的稳态误差即位移偏差趋于零.采取PID控制策略后, 系统在阶跃负载和变排量的工况下都能完成位移的准确同步.

基于电液伺服系统的非线性和不确定特性该文提出了用最小二乘算法对伺服系统的参数进行辩识的方法.从而使其控制器参数的调整是基于被控系统的参数辩识结果而不再过多的依赖系统的先验知识.因此非线性和不确定因素对系统的影响将大大减小从而进一步提高电液伺服控制系统的控制精度.

在分析步进电机性能的基础上介绍了数字阀的基本结构并将数字阀应用在压力控制装置中通过实际的现场调试取得了良好的效果。

为了确保比例伺服系统性能可靠必须监测电液比例伺服系统的临界参数以判断故障是否会出现。利用最大似然估计方法对系统进行参数估计获得临界参数的概率分布从而提高了整个系统的动、静态特性。

在建立变柔性负载实验台变频式电液力控制系统的数学模型的基础上,利用AMESim和Simulink建立系统仿真模型,并进行基于PID控制和模糊自适应PID控制的联合仿真。仿真结果表明基于模糊自适应PID算法的变频式电液力控制系统改善了系统的响应,减小了超调量,可应用于工程实际。