提出新型浮动式收敛袋型密封结构,建立新型收敛袋型密封与传统迷宫密封多频椭圆涡动动力特性求解模型,研究转速、进出口压比及偏心率对新型收敛袋型密封与传统迷宫密封浮动同心力的影响,对比分析涡动频率对新型收敛袋型密封与传统迷宫密封动力特性系数的影响,基于有效刚度系数定量分析浮动密封的自适应同心性能。研究结果表明:随着转速、进出口压比、偏心率的增加,新型收敛袋型密封产生的浮动同心力增大;相同工况下,新型收敛袋型密封的浮动同心力大于传统迷宫密封的;随着转子涡动频率的增加,传统迷宫密封的有效刚度系数减小,新型收敛袋型密封的有效刚度系数增大,同一涡动频率下,新型收敛袋型密封的有效刚度系数大于传统迷宫密封的。新型浮动式收敛袋型密封具有良好的自适应同心性能。

在综采工作面生产作业时,液压支架推移框发生断裂后存在安全隐患,且影响正常生产。因此为了保证推移框断裂不影响工作面正常生产,设计了一种应急推拉装置,根据采高不同设计2种方案,已经在神东补连塔煤矿和大柳塔煤矿推广应用。

在涡旋式滤油机真空泵涡旋型线设计中,利用基于泛函的通用涡旋型线设计理论,对涡旋式滤油机真空泵运转机理进行了分析,利用工程分析软件PRO/ENGINEER建立了通用涡旋型线涡旋式真空泵零部件三维实体模型并进行了整机装配,运用PRO/ENGINEER动态仿真模块进行了涡旋式滤油机真空泵整机运动仿真,利用其放大功能,在放大几万倍的条件下,啮合点仍然保持正确接触,且在动态模拟仿真过程中运转正常,证明了通用涡旋型线理论和求解建立模型过程的正确性,为通用涡旋型线涡旋式真空泵的结构设计提供了依据,拓宽了单一涡旋型线设计理论与方法研究的思路。

在总结国内外单排式轴向柱塞液压马达研究成果的基础上，结合多排与单排式轴向柱塞马达之间的异同，对多排式轴向柱塞马达的缸体结构模型进行分析，并以双排式轴向柱塞马达为例，研究了双排式轴向柱塞马达缸体设计的关键技术，采用参数化公式推导出双排式轴向柱塞马达缸体结构的理论设计公式，建立了双排式轴向柱塞马达缸体的数学模型。为多排式轴向柱塞马达关键技术的进一步研究提供了重要的理论依据。

本文在研究传统ＰＩＤ调节器的基础上，开发研制了实用性良好的智能ＰＩＤ控制器。在电液伺服力控制系统上的实验研究表明，智能控制器改善了系统的动静态性能，提高了系统抗参数变化能力，有罗好的工程推广价值。

该文对液压系统管路流固耦合进行研究建立大流量液压管路和流固耦合的数学模型。应用ANSYS软件研究不同条件（管路支撑间距、管路厚度）对管路特性的影响。分析结果表明：在其他条件不变的情况下随着两支撑间距的增加管路固有频率呈先增大后减小的趋势;随着管路厚度的增加管路刚度增强其固有频率也逐渐增大。在此基础上以超大型三轴试验仪为例根据实际情况建立其大流量回油管路模型探讨其振动问题。最后应用以上研究结论提出不同的解决方案通过仿真分析确定所选方案的参数其研究成果可为其它管路系统的设计提供参考。

在工程实践中，水下机器人广泛使用液压传动，造价昂贵且经常连续在数百米甚至数千米的水下作业，可靠的密封可以在很大程度上减少水下机器人的故障率，延长其水下作业时问和使用寿命，因此水下机器人密封技术的研究具有十分重要的意义。该文利用有限元软件ANSYS基于Workbeneh平台建立了O形密封圈的模型。基于有限元的三大非线性理论，分析了水下机器人在不同压缩率、介质压力和水深下对液压缸内O形密封圈的最大VonMises应力和最大接触压力的影响，并通过数据处理得到了其分布规律。该研究为水下使用的O形密封圈的结构设计，优化设计以及如何延长其使用寿命提供了辅助方法和理论基础。

针对目前《飞机液压与燃油系统》课程教学模式过于单一的问题,基于CDIO工程教育理念,以大工程观教育理论为指导,提出本课程教学模式改革的新形式,探索了由理论教学、案例分析、项目研究设计和能力评价组成的四项教学模式改革实施方案,为今后我院本科生和卓越工程师培养课程的教学模式提供新的可行性方案,以提高学生的工程能力和创新能力。

雷达天线车自动调平系统是雷达的一个重要组成部分，对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用。为了解雷达车电液升降系统的同步协调特性，采用MATLAB和Simulink软件建立了系统调平模型并进行了仿真研究。为消除电液调平系统液压缸参数制造误差、各通道负载不均衡等对同步控制精度的影响，设计了定量反馈控制（QFT）同步调平控制器来提高倾角调平精度。仿真结果表明：设计的调平控制器具有良好的同步精度和快捷的响应速度，能驱动调平仿真台快速、稳定地运动。

气蚀现象是液压系统的主要故障之一，一旦出现故障将直接影响工程机械的正常使用。从液压系统气蚀产生的机理、主要原因及其危害等入手对导致气蚀产生的原因进行了逐一分析，并制定了具体的预防措施。这对延长工程机械的使用寿命有较强的现实意义。