剪叉式高空作业车多层剪叉机构分别通过3组运动副相互连接,由油缸做功产生的力使得叉架整体可以实现上下运动。为了计算各层叉架铰点的受力情况和应力状况,首先利用能量守恒定律得到油缸做功与叉架起升高度的对应关系,再进一步借助偏导数的方法得到油缸力和起升角度的关系,从而能够得到任意起升角度条件下,任意铰点轴的受力状态。

该文主要介绍了变频空调风机系统的结构和永磁同步电机的矢量控制方案以及针对空调风机应用的特殊功能设计。该方案的技术关键点在于先进的单电阻电流采样、无位置传感器转子位置和速度检测和MTPA（每安培电流最大转矩）最优效率控制。

固定翼飞机起落架的工作过程、原理、结构、传动及其控制系统是航空类专业的重要知识内容。起落架系统结构复杂，现有教学条件难以满足教学需要，基于此，论述了基于气动技术的飞机起落架演示仪开发。运用人机工程，将其设计为一种便携式教学演示设备。基于民航固定翼飞机起落架结构进行演示仪机械结构设计，采用气压传动作为系统动力驱动，基于PLC实现设备演示的控制功能，其演示动作及其流程与民航客机起落架的收放动作完全一致。该设备已在我校成功应用，显著提高了相关知识内容的教学效果。

渤海油田某浮式生产储油装置(FPSO)海水提升泵机械密封的频繁故障造成维修成本增加,严重威胁了生产的平稳运行。根据现场的实际情况,结合泵体原装机机械密封本身的结构特性,根据流程、操作人员等变量因素综合考虑,对海水提升泵机械密封漏水的现象进行全面分析,提出机械密封优化换型的方案,解决了机械密封频繁故障的问题,延长机械密封的使用时间,降低维修成本,保证生产的平稳运行,并可推广至平台其他离心泵上应用。

针对柱塞泵缸体孔加工通用夹具加工精度低、加工效率低的特点,设计了柱塞泵缸体孔加工专用夹具,提高了加工效率和加工精度。通过CATIA软件实现柱塞泵缸体孔加工夹具的三维设计,分别设计了法兰耳朵处孔车铣夹具和径向孔加工中心夹具以及膛线,最后总结夹具使用过程中注意事项。

针对当前海洋平台导管架人工清洗工作量大、效率低、易造成污染等现状,提出一种海洋平台导管架清洗机器人设计方案。该清洗机器人具有8个自由度,能够沿导管架空间进行攀爬、定位并通过夹持高压水枪对导管架进行清洗。为了保证机器人在静止和工作状态下都能吸附在导管架上以保持平衡,研究并设计一种清洗机器人吸附机构。基于该清洗机器人的构型特征与受力情况,对各种状态下的清洗机器人进行力学分析和理论计算,得出机器人稳定工作的最小吸附条件。利用有限元软件ANSYS Workbench对吸附机构进行静力学仿真实验,实验结果表明:所设计的吸附机构的强度和刚度能满足机器人清洗海洋平台的工作需求。

为提高液压扩张器产品的安全性和稳定性,设计了一种基于PLC的液压加载试验台。该试验台可对扩张器进行疲劳、过载等性能试验,控制系统利用上位机设置参数和显示数据,并通过PLC和传感器组成的闭环负反馈系统对试验台加载压力进行PID调节,使扩张器压力稳定保持在试验条件下。数据表明试验台能够准确调节负载,使扩张器压力稳定工作在试验要求范围内。试验台不仅对产品的设计、开发和改进提供依据,也对恒定加载的试验设备开发有一定的指导意义。

围绕某火箭发射装置提升锁紧系统在下降驱动时的抖动问题,以发射装置提升锁紧回路为研究对象,分析了节流锁紧回路的原理,通过AMESim软件搭建了回路仿真模型,开展了问题复现与技术分析,确定了在液压锁、节流阀与液压缸组合应用工况下,造成液压缸负向负载驱动时抖动的技术原因,提出了增加背压阻尼的改进技术方案,并通过对不同背压下的驱动特性进行仿真验证,摸清了背压值对驱动稳定性的影响规律,将改进回路方案及合适的背压参数进行了试验验证,解决了抖动问题,满足技术要求。为后续节流锁紧回路在负向负载驱动方案设计、仿真分析和参数匹配中提供了有价值的技术参考。

引言 随着人们生活水平的提高,近年来,木工机械由土到洋发展很快.木工机械的结构越来越复杂,自动化程度不断提高.由于木工机械在加工时速度快,噪声高,木屑飞溅十分严重,在这种情况下,采用气动控制技术非常适宜.本文简要介绍气动技术在八轴仿形木工加工铣床中的应用.

本文针对比例阀缸系统提出了用理想曲线实现液压缸的全行程任意点的缓冲定位问题.实验结果表明:该方法液压冲击小定位精确易于控制具有较高的实用价值.