介绍日本ＳＨＩＭＡＤＥＮ公司１９９７年推出的ＳＲ７０Ａ系列ＰＩＤ调节器的技术特点及典型应用。

汽车转向系统直接影响到汽车的操纵稳定性,对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。论述了设计开发的试验台机械及液压系统、试验台测试系统所需测试的物理量及其实现方法、提出了测试系统采取的硬件抗干扰措施。通过对信号采集系统的硬件设计,使试验台不但可以实现按照行业标准所规定转向器静态性能的要求进行测试研究,还能对转向器动态性能进行一定的测试以及研究方法的探索。

充气式进入减速系统适用于高超声速下飞行器的进入减速、可折叠展开，集成了气动热防护、气动减速和着陆缓冲等多项功能于一体，将成为航天器进入或再入返回的主要技术途径。文章首先归纳了数十年来充气式进入减速系统发展出的主要构型，简述了其主要性能特点;之后以几个典型项目为例，介绍了国际上充气式进入减速系统的发展情况。文章针对充气式进入减速系统最为重要的组成部分——充气展开柔性结构归纳了多场耦合及气动优化设计、轻质柔性耐高温材料、折叠包装与充气展开等关键技术。最后，对充气式进入减速系统的发展情况进行了小结，提出了应用展望。

液压提升技术在国内经过十多年的发展,已广泛应用于化工、造船、电力、民建、路桥等行业大型构件的整体吊装。济阳路快速化改建工程主线跨越三林塘港的高架桥采用(45+70+39)m钢结构连续箱梁,中跨合龙段钢梁节段采用液压同步提升安装方案,较好地解决了现状地面桥无法停靠大型起重设备的难题,本文系统阐述了钢梁提升的关键施工技术及安全措施,为以后采用类似方案的桥梁施工提供借鉴。

针对地震后地面上残留的大量碎石、铁片的清理问题,设计了一款装于履带底盘上,用于抓取地面上碎石、铁片的五自由度液压机械臂。以设计的液压机械臂为基础,采用有别于传统标准DH法的修正DH法搭建机械臂的运动学数学模型,分析机械臂的正运动学和逆运动学。在MATLAB中采用八点极限值的方法验证机械臂抓取可达性,利用蒙特卡洛法分析机械臂的运动空间,为之后液压机械臂的研究提供了理论依据。

基于液压传动装置具有结构紧凑,运动平稳可靠等优点,因此在地面雷达中的应用非常广泛。本文从液压系统的工作原理出发,对三大类型液压阀的结构组成、动作流程和基本回路进行了介绍,分析了不同结构类型的液压泵的特点并提出了雷达泵站的装配方式和维护手段。本文为地面雷达液压传动系统的设计提供了参考。

基于模糊理论,提出了一种评价滚动轴承质量的模糊综合评判法。首先,分析影响滚动轴承质量的因素,介绍质量影响因素权重集的确定方法;然后,建立轴承质量的模糊综合评判模型;最后,在乏信息条件下,以某型号圆锥滚子轴承质量评估为例对模型进行了验证。结果表明,利用该模型来评价轴承的质量是有效可行的。

针对液压系统存在的非线性、滞后、强耦舍、不确定性及干扰等控制难题，提出了一种基于智能融合的液压AGC系统控制策略。论述了参数的影响因素，讨论了液压系统的控制论特性，研究了系统的控制策略，基于智能融合设计了控制模型与控制算法。在实验室条件下，借助不同控制算法作了仿真对比研究．仿真曲线显示融合控制策略响应速度更快，无超调，控制精度更高。研究结果表明所提出的控制策略是可行与合理的。

油压增压器在液压泵站、机床、装夹机械等设备上广泛应用，其运行参数直接影响整机性能。在液体的压缩性和牛顿第二定律的基础上，建立一种单作用连续自动油压增压器不同工作阶段内部的运动微分方程，为进一步研究其动态特性打下基础；通过分析增压缸的泄漏特性，找到了影响增压器容积效率的因素。

为研究循环球式液压动力转向器性能参数对汽车转向性能的影响采用多领域统一建模语言Modelica在仿真软件Dymola环境下建立了详细的转向器机械子系统模型和液压子系统模型并将所建模型与该车转向系统其余部分模型相结合构造出完整的液压助力转向系统模型。通过原地有/无助力转向实验验证结果表明：所建立的转向器模型及转向系统模型是正确的能准确反映实车的转向性能。利用所建模型通过仿真分析能够获得转向器性能参数对车辆操纵性的影响为进一步对转向器的参数优化提供了依据。