为了提高起重机能量利用率,针对液压起重机的结构特点,本文从能量平衡观点出发,提出了在传统的液压起重设备中增加液压蓄能器,由液压蓄能器和液压平衡缸组成液压能回收和再利用系统,实现起重机在升降过程中将部分液压能回收并储存在蓄能器中在起重机工作时协助液压泵提供辅助能量,达到减少能量供应,提高能量利用率的目的.实验结果表明,该系统能有效地提高液压起重机的效率,改善液压起重机的能量利用率.

在建立电磁比例节流阀控制系统数学模型基础上,根据阀的实际工作环境,利用MATLAB/SIMULINK进行仿真,并对仿真结果进行具体分析,提出了开发电磁比例节流阀控制系统的可行性和实用性。

通过分析二级脱盐水的特性以及液压泵无因次特性中动力黏度对泵容积效率的影响,探讨二级脱盐水对液压泵容积效率的影响。结果表明：采用二级脱盐水作为工作介质对提高液压泵的容积效率是有利的,但增加了液压泵的加工难度。

本文对电液比例变量泵控马达系统进行了研究，对实际工程很有指导意义。本文建立了泵控马达系统的数学模型，并对控制系统进行了设计。应用了PID控制，使系统得到了令人满意的控制性能。本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究，使控制系统的设计难度大为降低。

分析了传统单泵/单马达容积调速回路、单泵/多马达回路以及多泵/多马达回路的原理和特性,提出了由多泵、多马达组成的新型容积调速回路,并与单泵/单马达回路进行比较.结果表明,所提出的多泵/多马达回路可以实现多级恒转矩或多级恒功率的调节,扩大了回路的转速和转矩的调节范围.

提出利用电液加载前馈舵机系统力差信号减少多余力的控制方法。传统的方法是测量舵机近似的速度信号进行前馈控制，力差前馈控制是测量舵机系统产生加速度的力信号进行前馈控制。仿真结果表明，采用该方法消除多余力的效果很好。

介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用Matlab进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行校正,结果表明系统模型正确,校正后的系统比校正前有更高的精度和更好的稳定性。

为实现清雪车的自动避障性能，在多功能路面清雪车的基础上对某型清雪车清雪铲液压系统进行改进设计。采用双摇杆机构与液压驱动相结合的避障方式，既能够实现弱障碍条件下的机械避障，又能够实现强障碍条件下的液压提升避障，以提高清雪车在不同道路条件下的自动避障功能。

液压泵作为液压系统的动力元件，是工程机械产品的重要部件之一。液压泵性能测试实验台是进行液压泵产品质量检测的必要设备，是泵产品质量监控的主要保障。设计了液压泵性能测试实验台，介绍液压系统组成、工作原理和特点，并进行了数据测试及分析。

为准确评价电液比例阀和伺服阀的性能优劣,通过对液压比例阀及伺服阀的测试原理、工况及测试回路的研究分析,设计了液压比例阀及伺服阀的测试系统。该测试系统通过阀门两侧压力差和阀内泄漏量的测定,不但可以确定出比例阀及伺服阀的性能情况,还能指导改进加工工艺,提高阀门制造精度。