结合水下液压机械手线性关节的阀控非对称缸位置伺服系统,分析了阀控非对称缸的负载压力-流量特性,建立了阀控缸流量连续性方程和液压缸的力平衡方程,推导了阀控缸位置控制系统动态特性的数学模型,只增加负载环节就可以构成新的液压伺服系统模型。采用MAT-LAB软件对阀控缸位置控制系统进行动态特性仿真分析,验证了系统模型的正确性。

提出了一种由双行星排组成的新型两段式液压机械传动方案。基于某车型参数,分析了传动系统的速比特性、力矩特性,以及平稳换段条件和系统功率流状态。通过分析研究表明该系统具有较宽的调速范围和较高液压功率放大系数,并且具有方便回收制动能量的潜在优势,在民用车和农用领域均具有广阔的发展前途。

针对现有铜钱装载工序的复杂性缺缺陷，设计了一种基于PLC的铜线装载液压系统。根W用途分析了铜线装载的动作循环及工作原理，设计了铜线装载液压系统及PLC控制电路。该装载液压系统结构简单，运行平稳，精度满足工作要求，共液压系统和PLC控制系统简单可靠。

马钢高速线材为提高原料利用效率，采取红送加热管理，增加预热炉系统，需要针对预热炉液压系统的要求，设计泵站系统。

介绍了基于Fuzzy—PID自适应带材纠偏系统的工作原理。系统首先根据有关参数选择Fuzzy或者PID控制策略，同时，利用组合遗传算法来优化PID的3个参数Kp,K1，KD。结果表明：此算法比现有许多优化算法有效。

讨论了电液伺服阀动态特性测试过程中主要误差信号干扰问题,提出了采用软件编写复合数字滤波模块的解决方法,并给出了算法流程图.

针对机械驱动转盘传动链长、部件多、整机质量大和在钻台布置困难等问题,设计了液压转盘.液压转盘通过行星减速器与液压马达相连,驱动转盘的液压系统由主液压回路、散热补油和过载保护回路、控制回路、制动回路等组成,采用了先进的闭式液压系统.液压转盘在40 t修井机和水井钻机上的应用表明,它不仅解决了早期液压转盘存在的油路过热和液压元件寿命低的问题,而且性能完全满足钻井过程对转盘的要求.

阐明了交流变频泵控马达调速系统的节能原理,提出了功率节省率的概念.对变频泵控马达调速系统和进口节流阀控马达调速系统进行了能耗对比实验,结果证明:变频泵控马达调速系统有比较显著的节能效果,特别是低速或轻载时,节能效果更为明显;设定低频补偿功能会较大幅度地降低变频泵控马达调速系统低速段的效率.

为了保证大功率Y0750偶合器在高转速运行条件下的设计合理性，用有限元模型分别对其叶轮的强度进行了计算，验证了叶轮强度的可靠性。指出叶轮最大应力部位并提出结构优化方案，从而为这种新型液力偶合器的设计和制造提供了可靠的数据和方法。

本文建立了变泵轮转速液力变矩器控制系统的动态数学模型,并对模型进行了仿真和试验验证。对分析采用变泵轮转速控制液力变矩器输出力矩系统具有一定的意义。