本文首先分析了国际上几种主要的液压支架电液控制系统的通讯实现方法,指出原有方法中存在的不足。采用了CAN总线实现综采面支架控制器的互连。针对煤矿对现场总线本质安全防爆的要求,采用了改进的统一供电法,设计了电源适配器和通讯适配器。取得了良好的应用效果。

针对电液伺服阀在实际工程应用中出现输出压力不稳定、输出压力偏高或偏低的问题,设计了基于ATmega16平台的数字式液压伺服阀反馈控制器,采集伺服阀输出压力作为反馈信号构成闭环控制系统,采用经典的增量式数字PID控制算法进行压力调节。实际应用结果表明该数字式电液伺服阀反馈控制系统响应快速、输出稳定、输出压力精度高。

介绍了东方汽轮机厂低压数字电液控制系统的设计情况,详细介绍了液压伺服结构的设计和电气系统的设计。分析了低压全电调数字电液控制系统的可靠性及特点,以及介绍了实际应用情况。

现有的汽轮机数字电液控制系统(DEH)存在影响电网安全稳定的缺陷。利用实时数字仿真系统(RTDS)搭建了用于DEH入网检测的半实物和纯数字仿真平台;在RTDS内部建立了汽轮发电机组模型,研制了信号隔离仿真装置,实现RTDS与DEH的互联;提出检测DEH静、动态特性的空载和负载试验方法。检测结果表明,该方法可获得DEH重要控制回路传递函数及参数设置,并测知其软硬件方面存在的设计缺陷,为加强入网设备管理提供技术依据和进一步规范DEH入网性能指标打下基础。

阐述了汽轮机数字电液控制系统技术的发展 ,分析了各种电调系统的差异 ,比较了其适应性及各自的应用范围和前景 。

设计了一种以两片单片机P89LPC901作为控制系统的新型万能材料实验机,介绍系统设计原理及信号放大电路的参数选取,并详细阐述了单片机的系统构成及相应的软件程序设计,使其成为材料力学研究中的重要工具。研究结果表明,该实验机整体性能价格比优良,在材料分析及性能测定领域应用范围比较广。

建立了该试验机控制系统的数学模型 ,通过研究系统开环幅频特性 ,来分析讨论影响试验机频宽、稳定性、精度的因素 。

伺服系统在我国的现代化建设中，正在得到日益广一泛的应用。而在所有的伺服系统中，比如电伺服系统、液压伺服系统、电液伺服系统等等，尤以电液伺服系统反应最快、控制精度最高、工作稳定可靠，又能以小功率控制大功率输出;且体积小、重量轻。由于电液伺服系统具有上述显著特点，因此，它越来越普遍地应用在许多先进工业技术中。

针对水压试管机分析设计中主要依赖经验的设计方法,利用AMEsim软件建立了水压试管机平衡及密封模型,研究了关键模块的建模方法.利用此模型可以轻松计算出水压试管机的静动特性.分析了电液伺服阀响应速度对水压试管机的工作影响.仿真结果说明,该方法简单、实用、高效,非常适合复杂液压伺服系统的分析与设计.

本文对数字式自适应动态电液疲劳试验机中阀控非对称液压缸系统的摩擦力进行了研究。以阀控非对称缸系统为研究对象,探讨了摩擦力的产生原因和补偿方法,分析了液压缸的摩擦力对电液伺服系统的影响,对摩擦力进行了离线计算和在线观测两方面的研究。基于结构不变性原理,提出摩擦力的动态补偿方法,对摩擦力产生的影响进行补偿,提高了系统控制精度。