随着社会的发展， 医疗体制的改革， 媒体的宣传， 民众的法律意识大大加强， 一系列医疗法规的出台， 进一步明确了病人的各项权益。病人， 这一以往传统医学教学的主体更多的选择拒绝配合教学工作。

移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统?。近年来，对移动机器人的研究受到广泛的重视，仿照生物的功能而发明的各种移动机器人越来越多，小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人，大到工程探险、反恐防爆、军事侦察机器人等，人们已经清楚地体会到地面移动机器人作为移动机器平台的优越性。移动机器人能够移动到固定式机器人无法到达的预定目标，完成设定的操作任务。相应地，这些领域对所应用的移动机器人系统也提出了更高的要求，特别是在机器人的运动速度、灵活性、自主性、作业能力等方面的要求越来越高。避障与导航是移动机器人研究的核心问题之一。使移动机器人无碰撞到达终点，需解决两方面的基本问题。一是在运动过程中利用传感器感知周围未知环境;二是采用适当的算法......

数字信号处理(Digital Signal Processing，简称DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。数字信号处理是一种通过使用数学技巧执行转换或提取信息，来处理现实信号的方法，这些信号由数字序列表示。在过去的二十多年时间里，数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。德州仪器、Freescale等半导体厂商在这一领域拥有很强的实力。

提出一种嵌入式的定位系统设计，在S3C2410的基础上运用MiniGUI实现图形界雪的通用化。在简要说明硬件选型基础上．详细介绍嵌入式系统的移植和算法的实现。运用该系统可便捷地开发有关定位及图显的综合设备，缩短产品的开发周期。该系统可广泛运用于移动式装备，在交通、医疗、电信、勘探等领域具有广泛的应用前景。

提出了一种以基于ARM的超声波检测系统为背景，ARM微处理器S3C2440A为核心控制器，激励脉冲宽度、重复频率和电压幅度可调的超声波发射电路。该电路的高压电源采用一种可控高压电源设计方案，能输出0-1000V电压，重点分析了激励脉冲对超声波信号的影响、电路中各个元件对超声波激励脉冲的影响以及基于ARM的PWM控制脉冲的产生。从理论上得出发射电路中各个电阻与激励脉冲电压电流的数学关系，发射电路可以激励不同探头产生多种频率和发射功率可调的超声波。

针对目前使用ARM内嵌LCD控制器或外部控制器件实现显示控制的技术存在着帧率有限、处理器负担重、成本高及专用性强等问题，提出一种采用FPGA以及硬件软件化的方法实现LCD控制器，该设计具有实时显示、运用灵活及移植简单等优势。在实际应用中，其数据传输的帧率达到25帧/s，同时能够应用于各种中小尺寸LCD的控制显示系统。

随着汽车等各种车辆交通工具的普及，车辆导航设备的需求也变得日益旺盛。作为车载设备.不仅要有可靠的性能，而且需要具有便携、低功耗和低价格等特点。而采用基于ARM微处理器的嵌入式系统与GPS模块相配合的GPS导航终端机的设计方案，可以很好的满足这一系统需求。为此，本文介绍了一种利用ARM9开发板和GPS模块实现GPS导航功能的终端机的软硬件结构和设计方法。

信号采集设备广泛使用于机器健康诊断系统中用来记录、监视和诊断。机器情况数据经常由非便携式或者带导线的设备收集。对于一些重要的应用，比如危险或者遥远的地点，尤其是在航空上，提供可以方便地携带或者读取的设备是必要的。另外，机器健康诊断尤其是机床振动信号诊断经常处理低频信号，这值得关注。

数字信号处理器的发展也是日新月异，不仅行指令速度越来越快，而且其功耗也越来越低。许多仪器或检测设备都不约而同地将DSP 应用到那些数据量庞大而且需实时传送数据的系统中。核信号数据采集系统也不例外，利用 DSP 可以实时有效地处理采集的信号，并将处理数据发送至上位机进行进一步处理。

近年3D LED显示技术不断的深化发展，在电影《阿凡达》的引爆下，3D LED电视越来越普及，成为当今客厅显示的主流。另外，蓝光DVD也逐步替代了传统的DVD ，蓝光DVD提供了更为清晰的高清片源，尤其是3D片源，蓝光DVD的接口由HDMI1.3 发展到了支持3D格式信源设计的HDMI1.4标准。本文着重介绍了一种实现能够播放3D片源，还可以将2D信号转成3D信号播出的液晶电视解决方案。