控制器局域网( Contro llerA reaN etwo rk, CAN)是一种多主方式的串行通讯总线。CAN 总线具有较高的位速率， 很强的抗电磁干扰性， 完善的错误检测机制， 在汽车、制造业以及航空工业领域中得到广泛应用 。由于船舶机舱环境极为恶劣， 且船舶航行过程中维修条件不如陆上， 对CAN 通信的可靠性要求很高， 采取双CAN 冗余总线提高通信可靠性。本文提出一种基于STM32F105微控制器的双CAN 冗余设计方案。

设计了步进电机的控制系统.该系统中通过运动控制卡产生脉冲和方向信号.通过用Microsoft Visual Basic编辑界面程序,调用控制卡中的运动函数库,动态改变脉冲频率,控制电机的转向和转速,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制.这既提高了实时性和快速性,又方便实用.

运动控制系统是以电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子、功率变换装置为执行机构，在控制理论指导下组成的电气传动控制系统。运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位计算机、运动控制器、功率驱动装置、电动机和传感器反馈检测装置和被控对象等几部分组成，如图1所示。电动机及其功率驱动装置作为执行器主要为被控对象提供动力，特别设计应用于伺服系统的电机称之为伺服电机，通常内含位置反馈装置，如光电编码器。目前主要应用于工业界的伺服电机包括直流伺服电机、永磁交流伺服电机与感应交流伺服电机，其中以永磁交流伺服电机占大多数。

以智能小区的照明应用需求为出发点，通过ZigBee无线传感网络传输控制和检测信息。光线强度检测传感器、电压电流检测传感器采集信息，以PT4115作为LED路灯的PWM恒流驱动控制芯片。构造了以CC2430为控制核心的智能小区LED路灯控制系统，该系统具有节能效果好、智能化程度高、故障自动检测、照明方案多样等特点。

在全面分析链条炉生产特点的基础上,首先提出了基于专家系统的链条炉燃烧系统的智能控制策略,即利用专家系统和模糊控制实现链条炉燃料量的精确控制,保证系统主汽压力稳定,保证蒸汽量适应负荷变化;然后就燃烧系统的给煤量、送风量、引风量以及炉膛负压控制方法展开讨论,提出各自控制策略;最后结合链条炉的实际运行情况,给出了应用变频控制之后取得的节能效果。

针对以往矿用带式输送机滚筒温度检测系统的不足,本文设计了一种新型带式输送机滚筒温度检测系统,该系统以TMS320F2812芯片为控制核心,将红外热电偶探测器获取的温度,处理后通过CAN总线与上位机通信。研究结果表明,高速DSP芯片与CAN总线的结合特别适用于煤矿井下数据采集与控制,对于在煤矿中的应用具有广泛的前景。

通过编制用户自定义函数的方法用FLUENT软件对某厂100t钢包的流场进行了数值模拟。结合生产应用的结果表明，在喷嘴位于距包底圆心2R／3位置时，中等搅拌时采用0．5m^3／min流量为宜，0．2～0．3m^3／min的流量适合于成分和温度的均匀化，采用0．1m^3／min的流量可以有效地去除夹杂物。

研究了低铬铁水脱磷粉剂的熔化性能，通过二次回归正交实验，考察了BaCO3等其它组成对该渣系熔点及熔速的影响。研究结果表明：21．5％CaO-15％BaCO3—40％Fe2O3-12．5％CaF2-5％Cr2O3^-6％镁铬砖熔剂熔点较低，为1170℃；熔化速度较快，为3min，能快速成渣且温降较低。

模拟信号量值采集的精确度和稳定度决定了整个项目的运行可靠程度，然而，现场环境恶劣，干扰严重，为了对模拟信号的线性转换而不把现场的各种噪声干扰引入到控制系统，必须将被测模拟信号与控制系统之间进行良好的线性隔离。一般情况下，直流隔离措施可采用专用隔离运算放大器（IS0124系列）加配一个高精度隔离直流电源，通过电气耦合的方式来实现被测模拟信号与控带0系统的线性隔离，但这种方法成本较高而且温漂较大。

本文设计一种以C8051F020单片机为处理器,双模式USB为接口的比色计仪器。该仪器可以工作在USB设备和主机两种模式。在设备模式下,能直接与计算机进行数据通信;在主机模式下,能读写U盘,通过U盘进行数据的传输。仪器采用双USB插座,由单片机判断确定设备的工作方式。