本文首先对焊接机器人在工业中的应用情况作了简要的介绍，然后较全面的介绍了弧焊机器人的各种焊缝跟踪方法，重点论述了视觉方法在焊缝跟踪中的研究现状。

我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，2007年共装配了约6,581台工业机器人，较上年安装的5,770台上升了百分之十四点零五，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。本文就当前工业机器人的关键技术及其应用进行了梳理。

针对目前工业生产线自动化程度不断提高的现状，本文主要介绍了中达电通六轴数控系统和台达交流伺服在工业机械手臂上的技术应用，突出了中达电通数控系统自有的丰富功能，并配合台达伺服系统优异性能，能够为客户提供有价值的整合方案。

在现代社会中，电资源成为人们生活当中不可缺少的一部分，而发电机和电动机在电力系统中扮演着非常重要的角色。在很多场合，需要对电机组和电网的频率进行测量。目前，频率测量的电路系统很多，这里介绍一种数字电路测频：基于FPGA的发电机组的频率测量计。

本文提出了一种基于ARM的蓝牙无线数据采集系统。结合嵌入式技术与蓝牙技术的优势，解决了传统工业现场数据采集系统中无法同时满足低功耗、低价格与高性能，并受到电缆布线限制和使用不便等问题。采用蓝牙无线通信技术来实现数据的采集．使得数据的采集和远程监测更为简单和方便．并且提高了数据采集的抗干扰性能．

本文综合运用BlueCore2-External蓝牙芯片、FB2520带通滤波器和平衡不平衡变换器、LTCC陶瓷天线等设计了一款蓝牙无线通信模块。该通信模块能够代替电缆，有效地应用于环境复杂多变的工业现场，实现现场设备、接入点、手操器等设备的无线通信。实际测试结果表明本文介绍的无线通信模块运行稳定，工作可靠。

本文介绍了一种利用DSP处理DM642、CPLD及USB芯片等器件构造的带有USB接口的图像采集和处理系统。设计了USB通信接口的硬件电路,在DSP/BIOS架构上编写了USB的固件程序和主机端的设备驱动程序。该系统可用于香烟包装流水线上的条包检测等对生产速度要求较高的工业流程领域。

针对30 kW开关磁阻电机控制系统的需要,本文设计了Flyback辅助开关稳压电源.此电源给系统控制板以及IGBT驱动电路供电,并保证电源电压稳定,纹波不大于3%,控制板电源与驱动电路电源以及IGBT驱动电路电源之间相互隔离.本文重点论述了开关电源的电路设计及高频变压器的设计,并给出实际纹波波形.本文设计的开关电源经现场检验,性能良好.本开关电源经改动后也适用与其他使用IGBT器件的电力电子装置.

目前在机床加工行业中，要求加工精度高、批量加工速度快导致生产线体自动化程度要有很大的提升，首先一点就是针对机床方面进行全方位自动化处理，使人力从中解放出来，我们沈阳莱茵机电有限公司代理的德国百格拉直角坐标机器人目前在机床行业内正在逐步大量使用，包括数控车床上下料机器人、数控冲床上下料机器人、数控加工中心上下料机器人等等。在用立加加工轮毂等大型零件时，负载可达几十公斤重，其外形也大多是盘类件。这类加工件数量大，机床几乎要24小时运行。在欧美等发达国家早已采用机器手来自动上料和下料。要根据加工零件的形状及加工工艺的不同，来采用不同的手爪抓取系统。而完成抓取，搬运和取走过程的运动机构就是大型直角坐标机器人，它们通常就是一个水平运动轴(X轴)和上下运动轴(Z轴)。本文介绍沈阳......

针对公共场所用电浪费现象，以AT89C52为核心，提出一种用热释电红外传感器和光照检测相结合的智能照明控制系统。通过对光线的强弱和室内是否有人的判断自动实现开关灯，达到节能的目的。经实验证明，该方案可行，具有一定的应用价值。