蓄电池剩余容量的准确测量在电动汽车的发展中一直是一个非常关键的问题。有效的电池管理系统有利于电池的寿命提高。所以对蓄电池SOC的准确估计成为电动车电池能量管理系统的中心问题。如果能够正确估计蓄电池的SOC，就能合理利用蓄电池提供的电能，延长电池组的使用寿命。

USB（Universal Serial Bus）通用串行总线已经成为PC的标准配备,使用USB接口可以连接多个不同的设备,支持热插拔,并具有自动检测的功能。要深入了解并设计出USB设备就不得不使用到内含USB接口的微控制器或是专用的接口控制芯片。本文将讨论在一般常用的89C52单片机中内建USB接口的情况。

为了减少级联结构FFT处理器对缓冲存储器需求量,提出一种基于FPGA用基-16和基-2、基-4、基-8组合的混合基算法实现FFT处理器的设计方案。在1 024点FFT处理器的实现过程中,用优化的基-4蝶形运算核搭建了级联结构的基-16蝶形运算核,并将对同一个地址进行读和写的双端口RAM和乒乓结构的单端口RAM结合使用,从而在不增加逻辑单元使用和保证运算速度的情况下,大大减少了存储单元的使用量。

针对华能淮阴电厂330 MW机组原给水系统（3台电动给水泵）的改造（1台汽动给水泵和2台电动给水泵）,设计了1套新的给水控制系统。为了保证1台汽动给水泵运行2台电动给水泵备用给水系统控制的实时性,汽动给水泵跳闸、电动给水泵运行及其控制联锁信号采用硬接线与控制系统连接。应用结果表明,机组新的给水控制系统具有良好的控制品质。

本文介绍了基于运动控制卡的机器人智能切割系统的软硬件设计.该机器人具有四个自由度,采用三轴联动的工作方式,第三轴可与选定的两轴的运动轨迹保持正切.实验表明该机器人切割系统工作稳定,满足玻璃切割等行业的加工要求.

激光切割焦点位置自动跟踪系统的表度直接影响着激光切割加工的质量。电感式ＬＶＤＴ传感器或电容传感器与单片机构成的控制系统存在着抗干扰能力较低、动态响应品质较差、开放程度差等缺点。本文介绍一种用数字式光码盘和运动控制器构成的控制系统，采用通用的运动控制器作为控制系统，提高系统的控制品质、开放性、稳定性、可靠性，可以有效地解决上述问题。

激光焊接作为新的焊接工艺方法在汽车制造领域有大量成功的应用，显示出激光焊接强大的生命力和非常广阔的应用前景.采用并联机构可以进一步提高机器人的负载/自重比，改善机器人的运动特性，使其结构更加灵巧.利用并联机构刚度大、运动惯性小、精度高等优点，实现高精度激光焊接加工，这是并联机器人技术向激光焊接领域的拓展.

矿井下的通讯控制系统是一个集采煤工作面的自动控制、设备监测、报警保护于一体的系统。为了满足系统操作的易用性，控制器的人机界面设计也是设计的一个重点。介绍了矿井下通讯控制系统中人机接口模块的设计过程，提供了液晶显示模块SG320240FPD的设计方框图。人机接口界面可以显示出当前系统的运行状态，提高系统的安全性和可靠性。针对系统功能．采用PHILLIS公司的16／32位嵌入式处理器LPC2292为开发平台，该处理器主要面向终端设备高性价比、低功耗的开发应用。人机界面设计要确保系统整体的功能性和美观性的完美统一。

该文以最常用的关节型六自由度焊接机器人为例,概述了控制系统的结构组成,强调阐明焊接系统与焊接参量与通用关节型机器人的实用计算机接口,并对现代焊接机器人的人机界面做了综合性的简介。

为解决电致变色器件的颜色变化受外界环境颜色控制的问题，设计了一种基于单片机的便携式颜色自适应识别电路。与传统颜色识别电路相比较，该电路利用数字式的颜色传感器来获取外界环境颜色．产生的数字颜色信号易于单片机进行处理。在电路中，下位机部分主要负责获取电致变色器件变色参数及控制电致变色器件的颜色变化：而上住机部分主要负责把下位机获取的电致变色器件变色参数进行电压到颜色的曲线拟合，并通过蓝牙通信把拟合曲线参数传递给下位机。结果表明，该电路能自动根据环境颜色提供一4～4V范围步进为0．1v的电压来驱动电致变色器件的颜色显示，与传统的颜色识别电路设计相比．识别的精度和速度都得到了明显改善。