目前国内的工业热处理炉制造厂家在工业热处理炉的电气控制上大多还是停留在采用过去比较陈旧的控制方式，在配置上如：温度控制表+交流接触器+纸式记录仪+开关按钮，这样的控制方式自动化程度低、控制精度低、生产过程的监控少、工业热处理炉本身的档次低。

通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的PID控制器中三个参数的动态调整方法。实验表明，该控制器能够很好地改善控制系统对轮速的控制效果。

在自主研制的新型五自由度并联机器人的基础上，设计完成了以微机、无刷直流电机、PCI接口测控卡为基础的控制系统硬件部分，应用ADAMS软件求解了机构的位置反解曲线，利用C＋＋语言编写了机器人系统的控制软件，实现了并联机构连续轨迹运动。实验结果验证了本并联机构及其控制系统的可行性。

塑料薄膜吹拉成型机械设备有着广泛的市场，如薄膜包装，肠衣制造，等等。主要功能是将乙烯颗粒原材料加温融化，经过挤出、中空、定型、拉伸、冷却等几部工艺，使原材料经过流水线成为中空薄膜，用于各种包装材料场合。过去此类设备主要从国外进口，由于成本和维护费用高，维护周期长 ，渐渐国内企业也纷纷研制，并在市场上有良好应用。选用OMRON 人机界面作同步调速器，用变频器作精确传动控制，可完成相关设备的控制要求和精度。

本文介绍了基于LEODO人机界面的橡胶三辊压延生产线监控系统。通过LEODO人机界面连接PLC来监控各个工位的状态。本工程主要是由LEODO人机界面与SIEMENS公司的S7200PLC组成，使用ET组态软件进行监控画面的编制，实现生产线的实时监控、数据采集与处理,系统结构简单，实时性好，应用性强。

连接可编程序控制器(PLC)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备,由硬件和软件两部分组成。

本文基于高性价比的LPC2134微处理器，测量汽车发动机的运行情况、转速及性能，是一项较为前沿性的基础设计。

智能控制仪表是工业控制中最常用的控制器之一，其主要是针对某一特定的参数(如压力、温度、流量等)，采用先进的控制算法(如PID、自适应PID、模糊逻辑等)来达到精确控制被控参数的目的，具有专业性强、智能化高、控制算法先进、使用方便等特点。可编程逻辑控制器(简称PLC)以其运行可靠、集成度高、可扩展性强而在工业控制中得到广泛的应用。在当今现场总线技术极大发展的今天，世界上各大PLC厂商所推出的现场总线也各不相同，目前国际上流行的现场总线协议就有10几种之多;但由于这些仪表一般只支持串口通讯协议，如何通过现场总线把智能控制仪表的数据传入PLC中，就比较难以实现。为此德国赫优讯公司推出了netTAP系列通用网关，它支持各种现场总线从站到串口协议的转换。下面我们以PROFIBUS-DP从站到ASCII协议的转换来说明。

TP 触摸式工业图形显示器(简称触摸屏)是一种连接人类和机器(主要为 PLC )的人机界面(国外称为 HMI 或 MMI )，被称为 PLC 的脸面。它是替代传统控制面板和键盘的智能化操作显示器。可用于参数设置、数据显示、以曲线、动画等形式描绘自动化控制过程，并可简化 PLC 的控制程序。

梳棉工序总的任务是将棉卷制成生条，由于梳棉工序质量好坏直接影响成纱质量，因此被认为是纺纱的心脏，具体任务有：