本文提出了一种以ARM9为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统。单片机和外部计数器组成关节控制器。主控制器和关节控制器之间采用USB通信。从而实现了控制系统的小型化和低功耗。通过该系统控制小型仿人机器人完成了行走实验。

针对传统的GPS授时室内信号差、长波电台授时成本高的问题,提出了一种基于单片机与DTGS-800的码分多址（Code-Division Multiple Access,CDMA）自动授时源的设计方案,以解决GPS信号室内信号差与长波电台服务费用高的问题;重点阐述了CDMA授时方法、实现方式和自动授时源的硬件与软件设计与实现;该方法能够很好地获取授时信号,计时准确。具有室内信号好、计时精准、稳定性高、低成本等特点,可广泛地用于各种需要精确授时的设备中。

在毫米波中继通信设备中，为提高对准精度，缩短对准时间，满足快速反应的要求，并结合毫米波波瓣窄，方向性强的特点，创造性地提出了毫米波天线自动对准平台系统的设计方案。在天线对准过程中，将复杂的的空间搜索转换成两个简单的水平和垂直搜索，简化了搜索控制算法。采用基于ARM的32位微处理器LPC2294进行控制，用步进电机驱动平台和毫米波设备转动，实现毫米波通信设备的快速准确对准。毫米波中继通信设备在国内还处于研发改进阶段，所以该对准平台系统具有极大的参考意义。

自动增益控制（AGC）是接收机的重要问题,传统模拟实现精度不高、灵活性差、调试复杂。介绍了一种大动态数控AGC实现方法,直接累加均方值估算信号功率,经对数运算后与参考值比较,得到对应需放大或缩小的功率值,通过查表再反馈控制前端,全过程由程序控制实现,执行元件为DVGA芯片AD8370。仿真及实测结果表明,该方法对信号功率变化响应迅速、控制精度较高,且适合FPGA实现,动态范围可达70dB。

MDB/ICP广泛应用于自助售卖系统，实际上已经成为自助售卖系统的行业标准通信协议。国内也有采用这个标准的产品，基本上都是采用51单片机作为硬件解决方案，让功能更强大的处理器S3C2410A支持该协议，可以大大提升自助售卖系统的软硬件功能。

随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们对健康的重视程度日益增加，但是伴随着生活水平的提高心血管疾病的发病率不断攀升。

针对交流异步电机的特性,设计了一套基于DSP的交流异步电机高精度调速系统。系统应用矢量控制技术作为系统的总体控制方案,以TI公司电机控制专用的高速数字信号处理器（DSP）TMS320F2812为系统的核心处理器,三菱电机公司的PS21246智能功率模块（IPM）为逆变器件,在此基础上运用空间电压矢量脉宽调制技术和模糊PI控制算法,构建了一个基于TMS320F2812 DSP的交流异步电机高精度控制平台。

如今的 网络设备 生产厂商众多，而且都承诺自己的网络和 交换设备是节能的，但很少有哪个厂家能够证明实际使用情况。因此，企业用户一定要通过某种性能 测试 来进行 交换 机的能源效率 测试，这种测试与确定速度和功能的测试方法基本相同。在本文中，我们将讨论局域网交换机的功耗测试、测量的方法。

为了利用虚拟仪器技术实现通过USB接口的数据采集及处理,介绍了虚拟仪器及其开发环境LabVIEW的特点,分析了LabVIEW 中的数据采集技术,给出了利用虚拟仪器技术实现通过USB接口的数据采集及处理系统的应用实例。设计测试表明,将虚拟仪器与LabVIEW结合用于常规的数据采集、测试、测量等任务,可以减少系统的开发时间,同时也提高了编程效率,节省了系统成本。

便携式智能型温室的主要组件是基于A1技术的智能型核心控制器。控制器是由数个模糊控制器（Fuzzy control）和类神经网络（Neural network）所组成的，模糊控制器会控制光照强度并管理养料，而类神经网络则用于开发温度、湿度和供电等控制器。在开发核心控制器时，我们还采用了本校于2008年开发的LabVIEW下的智能控制工具包（Intelligent Control Toolkit for LabVIEW）．这一工具包正在专利申请中。