推焦杆回程中的振动问题严重影响了推焦设备整体稳定性及焦炉正常生产,为找到推焦杆振动原因,通过模态分析,得到推焦杆固有频率,并通过试验采集推焦杆回程振动信号,通过短时傅立叶变换(STFT)对振动信号进行时频分析,提取出推焦杆不同时间段振动特征值。结果表明推焦杆振动频率与结构固有频率极为接近,说明推焦杆发生了自激振动,此外,推焦杆振动主要发生在滑履退出炭化室前,说明摩擦力是导致推焦杆产生自激振动的主要原因。另外,由于约束较少,滑履退出炭化室后,推焦杆发生轻微碰撞现象。

以摩擦轮提升机中的绳轮机构为研究对象,构建其数学模型并推导得到经典欧拉公式。基于摩擦轮提升机的动力学特性如绳轮包角、摩擦系数及加减速过程的力学分析,建立了摩擦轮提升机防滑条件的数学模型,根据静张力比系数判断系统的防滑状态及合理的紧急减速度阈值范围。利用MATLAB对解析模型进行仿真分析,得到给定减速度条件下静张力比系数与绳轮摩擦系数及包角的关系,可用于判断不同绳轮结构在紧急制动下的防滑状态。

直线导轨摩擦力是直线导轨的一项重要性能指标,通过分析摩擦力的变化,可以检验导轨的制造装配精度。设计测量直线导轨摩擦力的控制系统,介绍测量系统原理、系统配置、单片机控制面板设计和控制程序设计。该系统测量可靠,实用性强,已在工厂稳定运行一年。

在专用汽车开发中，遇到有磨擦时细长杆受集中载荷时大挠度弯曲变形件的设计问题，本文利用数值积分法对此进行讨论，提出有摩擦时细长杆悬臂梁所受最大弯矩计算方法，同时就磨擦力对变形的影响进行了分析，为此类杆件的强度计算提供依据。

端面摩擦磨损试验可以模拟和检测面接触摩擦副的摩擦学特性。设计了端面摩擦磨损试验自动检测系统。首先在建立摩擦力和摩擦因数测量的数学模型的基础上，设计了摩擦力参数的自动检测系统，然后设计了端面试验机的智能化测控系统。使用结果表明，使用该自动检测系统的端而摩擦磨损试验机可实时检测和处理载倚、速度、温度、摩擦力和摩擦因数等参数信息，并以表格或图像曲线形式显示，有利于对试验材料的摩擦学特性变化作出实时、客观、量化的评估。

介绍了两种常见的立车低速运动时的爬行情况,分析了出现爬行的原因及消除爬行的对策,指出要解决低速运动的爬行,宜多采用滚动导轨、滚动-滑动复合导轨、静压导轨等。

电液伺服振动试验系统低速和换向时的非线性摩擦力测量和补偿是提高运输环境试验和地震模拟试验等控制精度的重要途径。为了定量获取液压振动台的非线性摩擦力,基于Stribeck效应建立了改进的电液伺服振动试验系统非线性摩擦力理论模型,并结合液压振动台的力平衡方程建立了非线性摩擦力待辨识参数的目标函数。提出一种基于位移闭环控制的简便方法对不同速度下的液压振动台油缸压力差进行测量,得到振动台液压缸与活塞杆之间的摩擦力随速度变化的数值规律。采用基于拟随机序列的混合遗传算法对非线性摩擦力理论模型的4个参数进行了辨识。试验结果证明了本研究方法的可行性,为液压振动试验系统加速度波形失真补偿提供了一定参考。

综合考虑启动压力、摩擦力等因素,应用Simster软件建立了液压系统仿真模型,对双出杆液压缸系统进行动态特性分析,并研究静摩擦力与动摩擦力对双出杆液压缸性能的影响,得出不同摩擦等级及不同动静摩擦力差值条件下双出杆液压缸性能的变化规律。通过仿真研究确认,当摩擦力较小、稳定、均匀,且动静摩擦力差值较小时,双出杆液压缸响应较灵敏,运行较平稳,定位精度较高。

液压爬行是影响液压缸低速运动性能的主要因素.从相对移动的金属表面的摩擦力特征入手,通过对液压滑台的试验研究,提出减小液压缸动、静摩擦力的差别以及提高传动系统的刚性是消除液压爬行的主要途径.

液压胶管总成又叫胶管组合件，由钢丝缠绕胶管、扣压芯子、扣压外套和螺母组装而成。液压胶管必须具备2个基本要求，即连接牢固与密封可靠。液压胶符的连接效果及密封性能取决于橡胶摩擦力和形状摩擦力。其中，橡胶摩擦力取决于扣压力，形状摩擦力取决于扣压件的形状。液压胶管失效形式及其失效原冈女口卜：