为研究Stewart型六自由度并联运动平台的运动学正解,首先建立了空间运动数学模型,对坐标变换、复合姿态和逆解进行了分析计算。其次,提出了一种隐函数图解法,借助MATLAB能在1s内快速解算出平台的运动学正解,误差仅在0.05%内。最后,阐述了MATLAB/SimMechanics仿真模型的建立过程,实现了运动姿态可视化效果,并给定轨迹进行模拟,结果与预设相符,进一步验证了方法的正确性与可靠性,有助于对运动平台快速准确地控制。

根据阀控缸系统的工作原理,建立系统的动力学方程.运用MATLAB软件,对活塞回程和冲程过程中的活塞速度、位移、氮气室压力变化规律进行分析,并且建立了活塞和阀芯运动的数学模型.利用MATLAB软件进行了模型求解与显示,得到活塞和阀芯的运动规律以及流体参数的变化规律.

为了提高高效节能叶片泵的设计效率和降低实际工况的不确定性产生的"无效能耗",基于CAD和CFD技术,对高效叶片泵流场进行仿真与优化分析.以SS300-560型离心泵为对象,采用Pro/E和Fluent软件分别建立了高效叶片泵三维造型和CFD模型,结合实际条件仿真分析了叶轮内部流动的压力场和速度场,明确了具体叶型产生的局部湍流及汽蚀现象;建立了以离心泵效率最大、汽蚀余量最小为目标,以无驼峰曲线和无过载为约束的多目标函数优化模型,采用遗传算法对叶轮设计参数进行求解,提高了泵体效率并降低了汽蚀余量.

随着机器人技术的日益发展，机器人的室内定位方法和精度要求也越来越高。文章针对实体四轮机器人进行运动学建模，根据机器人的平移与转动对其空间坐标的转换进行了数学建模，受到GPS的定位原理的启发，利用四片高性能单片机与机器人在室内环境下模拟室内机器人定位系统，基于实验平台进行定位实验研究对该系统进行验证，通过对比pc机控制行走轨迹与采用该室内定位系统后的行走轨迹，将实验结果导入到MATLAB中进行仿真，对比前后的机器人行走轨迹图，验证了该定位系统的准确性。

文中根据优化设计的思想结合二级斜齿圆柱齿轮减速器设计的一般要求，建立起了数学模型，包括目标函数、设计变量、约束条件等要素。通过一个范例来说明齿轮传动优化设计的过程．并借助MATLAB软件的优化工具箱编制了计算最优解的程序，求出了最优解。设计减速器时借助优化设计的思想和计算机程序，考虑现代工业对传动装置性能、效率、结构、成本、可靠性等方面的综合要求更能提高产品的竞争力，对其他同类机械产品的设计也有一定的参考价值。

为提高叶片气马达的恒转速控制精度，考虑采用高速开关阀调节叶片气马达进气腔的压力和流量。通过分析阀控叶片气马达系统基本结构和工作原理，搭建了叶片气马达周期性、离散的腔室体积模型，对其进行傅里叶级数展开，得到叶片气马达周期性、连续的腔室体积模型。结合叶片气马达运动学模型、腔室流量数学模型以及高速开关阀阀口流量数学模型建立了阀控叶片气马达系统的数学模型。采用PID控制算法对该阀控叶片气马达系统进行恒转速控制研究，仿真与试验结果对比表明：该算法具有良好的转速控制精度，同时也表明了所建立模型的有效性和可行性。

介绍了双喷嘴挡板电液伺服阀的结构组成、工作原理和性能特点,通过数学建模获得了静、动态压力特性方程,通过试验测得了该阀压力-电流静态特性、阶跃响应和频率响应曲线.理论分析和试验结果表明:双喷嘴挡板电液伺服阀具有良好的静态压力-电流比例特性,动态响应快.

针对某《飞机设计手册》有关＂层板式节流阀参数选取＂一节数模计算结果误差过大的情况通过对层板式节流阀的节流原理进行分析以节流原理为基础重新进行数学建模。并利用EXCEL工具对多种层板节流阀的数模计算结果与实验数据进行对比验证了新建数模的正确性。

以不对称电液比例方向阀控制不对称缸的动力机构为例,给出了建立适用于所有的三位四通电液比例阀控缸动力机构、考虑了背压力、油管、泄漏、节流槽形状、平衡点位置等诸多因素影响的数学模型。通过实验和仿真的对比,证明了建立数学建模的方法是正确的。

分析常用液压油缸节流缓冲结构形式，通过数学建模，发现影响缓冲压力的因素，找出理想的缓冲结构，以求最大限度提高油缸活塞的缓冲效果，为液压油缸缓冲机构选型、设计提供参考。