针对当前各大银行、公交、商贸等行业的钱币整理效率低的问题,设计新型钱币自动分离器。通过查阅资料对钱币自动分离器进行方案设计和结构创新,并运用SolidWorks三维软件进行三维建模和渲染,经分析实验可知,所设计的钱币自动分离器满足设计要求,能够实现自动将纸币和硬币分离及不同种类硬币的分类,提高银行、公交、商贸等行业的钱币整理效率,高效方便,绿色环保,发展前景广阔,为钱币分离装置的研究设计提供了参考。

基于人体行走的生物学特征及人体各部分尺寸,设计基于液压驱动的助力外骨骼机器人机械结构;运用ADAMS软件建立机械系统多体动力学模型,验证所设计机构可行性;对外骨骼运动学模型进行分析,并结合人体标准步态设置相应的参数,得出外骨骼机器人关节角度和液压缸伸缩量的曲线,从而为上位机的调试提供理论基础.

根据第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题对"无碳小车"的要求,设计了新型无碳小车。通过SolidWorks三维软件对小车进行建模,并进行轨迹路径仿真分析,同时对驱动轴进行静力学分析。经分析可知,所设计的新型无碳小车满足大赛要求,为小车的进一步设计提供理论参考。

针对当前各大银行、公交、商贸等行业的钱币整理效率低的问题,设计新型钱币自动分离器。通过查阅资料对钱币自动分离器进行方案设计和结构创新,并运用SolidWorks三维软件进行三维建模和渲染,经分析实验可知,所设计的钱币自动分离器满足设计要求,能够实现自动将纸币和硬币分离及不同种类硬币的分类,提高银行、公交、商贸等行业的钱币整理效率,高效方便,绿色环保,发展前景广阔,为钱币分离装置的研究设计提供了参考。

基于线弹性和小变形以及欧拉伯努利梁理论,对圆弧曲梁柔性铰链的柔度以及精度进行了分析,得到了柔度与精度公式。使用ANSYS对柔度公式进行了验证。该公式在细长曲梁的情况之下有足够的精确性。设计了一种基于圆弧曲梁柔性铰链的多环平行导向机构,并对此机构分别在水平作用和竖直作用下的平行导向性能进行了有限元分析,有限元结果表明此机构能够满足对水平方向和竖直方向上的导向功能。为柔性铰链的研究以及柔顺机构的设计均提供了一定的参考和借鉴。

为实现防雷装甲车的战斗人员和随车物资能够实现快速上下车,需将尾门设计为可翻转后作为登车平台使用.由于防雷装甲车尾门自重大距地高,使用时承受冲击载荷较大,将气缸、滑槽、滚轮、连接杆、扭杆和限位块等零部件,在车内合理布置成水平内置翻转转接式机构,既能通过合理布局,满足尾门大角度翻转需求,又能实现车身轻量化减重目标,经对扭杆强度和气缸极限工况校核计算,尾门机构工作安全可靠.

基于高楼大厦玻璃幕墙自动化清洁的作业需求，提出了一款玻璃幕墙清洁机器人的结构设计方案，给出了可以在玻璃幕墙上行走的遥控车主体以及清洗装置等功能模块的合理布局和详细设计，并对吸盘吸附工况下的变形进行了仿真分析，在理论上验证了其性能。该结构简单可靠，操作方便，清洁效率高．可实现高楼大厦的户外玻璃幕墙清洁，解决了以往人工清洁存在的安全隐患。

系统分析了液化气钢瓶报废机的设计，在破坏方法、钢瓶输送和定位方法比较的基础上，作出合理的选择，并作．了较详细的设计，对设计人员设计类似设备及用户选购和使用设备有一定的参考作用。

设计了一种新型液压驱动式提升装置,该装置集液压千斤顶与杠杆机构工作原理于一体,克服各自的弊端后将二者功能合二为一。提升装置主要有三大功能：能在狭小空间内实现顺时针提升负载;能逆时针扳撬重物;可实现垂直高度的二级自适应调节。该文主要从支架结构、杠杆机构设计、千斤顶位置安放、螺杆升降机构、驱动方式、负载计算、机构动态仿真等七个方面进行设计分析。文末为一实物研制样机,经测试各项参数与设计要求相符。

对液压操动机构的分类、基本组成与结构原理进行了简单的介绍。从设计依据、工况分析到拟定方案．对设计步骤和设计要点、液压系统设计计算和液压传动系统动态特性近似计算等给出了具有可操作性、可满足工程使用的算式。