为掌握综采工作面液压支架梯形供液管路的流量分配和压力损失规律,在分析梯形供液回路工作原理的基础上,以某型液压支架梯形供液系统为例建立了AMESim仿真模型,并对其流量分配和压力损失特性进行了分析。研究结果表明:由于第1条梯形支路的并联连接,2条顺槽管路具有明显的均流特性;梯形环内的支路对环内支架工作时具有绝对主导的流量分配功能,且随着环内工作支架顺次的增加,梯形环前支路分配流量逐渐减小,后支路分配流量逐渐增加;梯形支路(尤其是前3条梯形支路)的流量随着工作支架位置的变化具有双向流动特性;梯形环内的支架工作时回路压力损失随着工作支架顺次的增加而增大,梯形环越靠后压力损失越大,梯形环数量越多压力损失越小。

为实现自动检测水电站液压启闭机活塞杆上的锈蚀缺陷,快速检测出锈蚀缺陷位置并进行后续处置,防止出现液压启闭机漏油、控制阀门堵塞等不良后果,本文研制了一种水电站液压启闭机活塞杆检测机器人。文章首先提出检测机器人的结构设计方案,接着确定了其控制方案,然后利用仿真软件对检测机器人进行了动力学分析,分析机器人的速度、加速度以及在不同挤压力下机器人本体偏转角度等参数,最后进行液压启闭机活塞杆检测机器人样机爬行试验研究,验证机器人的可靠性和合理性是否满足设计目标。

AMESim是基于键合图的液压机械系统建模仿真及动力学分析软件,凭借强大的仿真和分析功能,被广泛应用于不同领域。主要阐述了利用AMESim软件在H型钢轧钢生产线冷床液压控制系统进行优化改进的应用实例,通过优化改进,运行效果良好,对液压系统优化管理有借鉴作用。

国产剥锌机主剥离单元的执行机构属于非对称液压缸,采用比例阀进行控制,由于非对称液压缸活塞两边的面积不同,当液压控制系统变更动作方向时,往往容易发生一定的不稳定性,比如液压力突跳或系统振动,而且双向动作具有一定的动态不对称性,这些问题对于剥锌机主剥离单元控制系统的动态性能存在负面影响,引起剥离过程不稳定。单神经元是构成神经网络的基本单位,具有神经网络所具有的自学习和自适应能,而且结构简单易于计算、抗干扰能力强,故将其应用于剥锌机主剥离单元控制系统中,可以克服非对称液压缸的影响,提高剥锌机主剥离单元的动态性能。

以提高多缸液压升降装置的稳定性为目标,设计一种多缸液压升降装置的智能控制系统。以液压缸、换向阀为硬件核心完成升降装置的液压系统设计,并利用FLuidSIM绘制了液压系统原理图;通过压力传感器、比例换向阀搭建一种具有比例反馈环节的智能控制系统,通过比例反馈环节对系统工作压力的有效控制,保持液压升降装置的稳定性;利用AMESim建立智能控制系统的仿真模型。通过对仿真结果的分析表明:智能控制系统减少了系统压力损失,保持了液压升降装置的所需压力,增强了液压升降装置的稳定性。

基于现代控制理论的状态空间法，建立了螺纹插装式液控换向阀开、闭过程的动态特性数学模型。选用四阶龙格-库塔算法，采用C＋＋编程，对液控换向阀开闭过程动态特性进行了仿真。研究了阀的结构参数和系统的性能参数对阀的开、闭动态过程性能的影响，分析确定了阀的结构参数。

本研究使用递推算法对管路——容腔系统的流体过渡过程进行了时域仿真,其结果证明了递推算法适用于各种复杂输入条件下的过渡响应的解析。这种递推算法为流体系统的时域解析提供了一个简单而实用的计算方法。

在建立对称四通阀控非对称液压缸动态数学模型的基础上,利用MATLAB中的SIMULINK构建了仿真模型,并结合具体系统对其动态特性进行了仿真研究.通过分析可以看出仿真结果与实验结论基本吻合,这论证了数学模型的正确性,同时表明计算机仿真是研究该类系统动态特性的有效途径.

本文利用功率键合图法建立了甘蔗压榨机液压系统动静态数学模型,并对模型进行了动静态性能仿真,确认该系统是个稳定的工作系统,可以用于实际生产.该法为类似液压系统选型和系统动静态性能仿真分析提供借鉴和参考.

为深入研究铁道机车车辆液压减振器,本文提出了液压减振器的数学模型,并以此为基础,对典型型号的液压减振器的工作状态进行了仿真计算.仿真数据与实测结果基本一致,表明了所建模型的正确性.本文建立的液压减振器仿真系统有益于液压减振器的研发过程和对机车车辆动力学的研究.