巧用PLC梯形图处理台车转向架流水线典型故障

　　武昌客车车辆段台车转向架流水线是由江苏速升物流涂装工程有限公司制造，于2006 年5 月正式投入生产使用，系全路第一条客车转向架流水线。它的建成投产实现了客车台车转向架的分解、检修、输送、组装的流水作业，极大地降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，保证了转向架的检修质量。

　　1 工作原理及组成

　　转向架检修线主要由积放式悬挂输送机、多功能检修小车及落轮升降平台组成。其中，积放式悬挂输送机由输送钢结构系统、直线驱动装置、重锤张紧装置、输送系统以及停止器、止退器组成，主要完成对多功能检修小车的传递;多功能检修小车由支架支轮、旋转升降部件、转向吊组成，具有自动升降和旋转功能，实现了转向架的空中检修;落轮升降平台由基架、升降滑台和升降液压驱动装置组成，分为上料升降平台及下料升降平台，分别对转向架进行分解和组装。以上功能小车、落轮升降平台的电气控制箱内PLC 与总控柜PLC 相联， 自动化程度高，具有智能识别、自动显示故障功能，提高了转向架检修的安全性及检修工效。

　　2 转向架流水线积放链异常停止故障

　　某日，流水线运转中积放链突然停止，重新启动运行不到半分钟， 积放链传送电机又停止不动。经对整条线进行检查，无异物卡死及撞车现象，排除积放链传送装置张紧保护及过载限位动作， 造成传送电机保护停止; 经查风源风压0.7MPa，排除风压过低影响;查PLC 梯形图如图1 所示。

　　Y0E9 积放链电机运行与T41 停止器恢复10s 有关，41 与M63 停止器关闭常闭触点有关，如以图2 所示的PLC 梯形图。

　　16 个停止器中，若一个停止器未闭合，停止器关闭报警导通， 则M63 吸合，M63 停止器关闭常闭触点断开，T41 无法动作，则Y0E9 积放链电机无输出，积放链无动作。检查总控柜PLC 信号， 发现14# 工位停止器无关闭信号，登高检查14# 停止器工位信号，发现停止器关闭接近开关灯亮，进一步检查发现接近开关信号线开路，重新放线后，恢复14# 工位停止器关闭信号，启动积放链，恢复正常运行。

　　3 检修小车不放行故障

　　某日，流水线5# 小车在11# 工位无法放行，而12#工位为空位，5# 小车处于未启动并在上升极限位的待放行状态，满足放行条件。根据放行条件：

　　如图3， 需要Y0C4 停止器11 打开，M16 停止器11放行需闭合， 而M16 的闭合和X6A (停止器11 打开到位)，X68(停止器11 占位)、X6C(停止器12 占位)、X6F(停止器12 关闭到位) 状态有关。对照总控柜PLC 控制器，发现11# 工位有占位信号和停止器关闭信号，则X6A、X68 满足条件，而空位12 工位有占位信号和停止器关闭到位信号，则X6F 满足条件，而X6C(停止器12占位) 不满足条件，因有占位信号，X6C 常闭触点断开，M16 无法闭合，停止器11 无法打开。经检测，12# 停止器占位接近开关损坏，更换后恢复11# 工位小车放行。