针对无序、采样不均匀以及存在相互遮挡的工件点云分割效果不佳的问题,提出一种多尺度自适应通道维度注意力点云分割网络(PointECA)。该算法中的多尺度特征提取模块能够较好地融合不同尺度的局部邻域特征,得到较为丰富的全局特征信息;自适应性通道注意力模块能够对不同尺度局部特征的通道维度交互学习,实现较好的语义分割效果。此外,制作了用于语义分割实验的Workpieces数据集。大量实验数据表明:PointECA在无序且有相互遮挡场景下,对工件部件分割的平均交并比达到了95.42%,能够为无序工件的快速分拣提供较好的条件。

臂架液压系统是混凝土泵车的重要组成部分,用于输送混凝土和布料,目前存在压损过大的问题。借助AMESim与Simcenter 3D Montion软件建立62 m泵车臂架虚拟样机模型,经实验验证该虚拟样机与实际系统具有90%以上的契合度。利用臂架虚拟样机研究系统的动态特性,揭示系统的压力分布,分析系统压损过高的原因,可知主要压力损失集中在平衡阀与长液压管路,提出3种降低压损的方案。以臂架管路通径优化为例,进行仿真分析与优化,并通过实验验证了管路通径优化效果。由仿真和实验结果可知:五臂倒钩收回工况下,将臂架长管路通径由8 mm增大至10 mm,可使小腔侧管路压力损失降低50%,大腔侧管路压力损失降低60%,可有效降低系统压力。

平顶山姚孟发电有限责任公司四期2×600MW机组压缩空气系统出现空压机频繁加／卸载现象，分析认为主要是由于吸附干燥器的再生用气量变化引起空压机出口压力波动和干燥器入口处的空气精密过滤器滤芯堵塞造成。通过拆除干燥器出口逆止阀、调宽空压机加／卸载压力范围、更换组合式干燥器入口的空气精密过滤器滤芯等措施，使其得以解决。

由于缺乏针对混凝土泵车泵送系统的泵送和摆动环节进行联合分析,导致泵送系统的泵送单元与摆动单元之间换向逻辑不明确,为此,对泵送系统的动态特性与运行规律进行了研究。首先,阐明了液控式混凝土泵送系统的结构及工作原理,根据实测数据建立了泵送系统的高精度仿真模型,并对该仿真模型进行了验证;然后,基于仿真模型分别对泵送单元与摆动单元的运行规律开展了研究;最后,对泵送系统的换向时序进行了详细分析,绘制了信号阀摆阀摆缸主阀主缸的换向时序图。研究结果表明:混凝土泵车泵送系统的泵送和摆动两动作存在有顺序性、耦合性和循环性;该结果揭示了泵送系统的运行规律,可为混凝土泵送系统的设计和结构优化提供技术参考。

摆动系统是泵送机械的核心单元,其性能的好坏直接影响混凝土泵送机械的性能。针对摆动系统摆不动、摆动慢等问题,分析摆动系统的工作原理,建立蓄能器充放油与摆动压损数学模型,分析摆动压损的影响因素。基于AMESim平台建立摆动系统的仿真模型,讨论摆阀阀块结构、蓄能器参数对摆动性能的影响规律,优化摆阀阀块结构,使摆缸换向时间由198 ms缩短到166 ms,最终通过实验验证了优化方案的可行性。

工程机械动力系统的节能控制是围绕负载、动力和油耗三者之间的功率管理控制。通过综合考虑整机动力匹配、发动机节能、负载适应等因素,引入速度波动因子动态评估发动机的负载刚度,并实时动态调节系统匹配,开发了新型混凝土泵工况自适应节能控制系统并进行了试验研究和效果验证。结果表明:自适应节能控制系统有效解决了负载适应性差的问题,与现有节能系统相比,实现再节油11.1%。

热误差是造成切削加工工件精度低的重要因素,研究机床热误差是提高加工精度的有效措施。为此,综合考虑最小二乘法（LS）、支持向量机（SVM）和动态自适应算法的优势情况下,提出了一种基于动态自适应LS-SVM的数控机床热误差建模方法。为构建热误差模型,以数控机床XK713进行试验,通过温度和位移传感器分别获取机床温度值与主轴变形量,同时通过动态自适应算法,参数能够被优化,以及对所采集的数据进行最小二乘支持向量机建模,从而可得该数控铣床热误差模型。通过与LS热误差建模方法进行对比分析,结果表明：所提出的热误差模型的精度远优于LS模型。该方法为机床热误差建模的研究和应用奠定了基础。

针对机动目标的跟踪问题建立了多雷达追踪单目标模型,通过对多雷达采集的航迹数据进行坐标变化,以及航迹进行Kalman滤波,实现多雷达单目标航迹数据的统一。所建立的数学模型对机动目标追踪和逃逸方案有一定的指导意义。

介绍了出口澳大利亚载重83t侧翻车控制系统的工作原理、液压油缸选型、气动马达选型及侧翻试验等。

混凝土泵送主油缸活塞在越过换向检测油口时,受油缸导向带和活塞环泄漏的影响,信号检测油口输出压力不足将降低混凝土泵液压系统可靠性。该文利用逆向思维,通过优化主油缸活塞结构形式,主动增大活塞环的泄漏来提高进信号检测油口输出压力,并以此来解决压差不足和作用时间短的技术难题。