针对电液伺服系统的控制特点和性能要求,将滑模变结构控制策略应用到典型电液伺服控制系统中,进行了详细的理论分析和实验研究。首先对典型电液伺服控制系统进行了理论分析,建立了数学模型,并通过仿真验证了滑模变结构控制算法的合理性和有效性。其次,进行了实验研究,采用LabVIEW软件编制出实时控制程序,以材料试验机为被控对象进行实时控制,取得了良好的控制效果。

针对高空作业车工作过程中的能耗损失问题，对工作平台调平液压系统进行改进，并利用AMESim软件中的基本液压元件设计库构建三通压力补偿阀的模型，进而建立改进后的具有负载敏感特性的调平系统仿真模型，最后结合高空作业车的工作特性，对改进后的调平系统的动态特性进行仿真研究。研究结果表明：采用三通压力补偿阀的开芯式负载敏感系统能够根据负载的变化实时调整系统压力，进而对系统所需流量进行自动补偿，从而有效地减少高空作业车液压系统在工作过程中的流量损失及热损耗，达到节能效果。

提出了一种基于Hilbert-Huang变换（HHT）和模糊C均值聚类算法相结合的故障识别方法。利用HHT在处理非线性、非平稳信号方面的优势,对采集到的轴向柱塞泵泵壳振动加速度信号进行HHT处理。首先对信号分别进行经验模态分解（EMD）和集总经验模态分解（EEMD）,结合短时最大熵谱分析选取对故障最为敏感的固有模态函数（IMF）分量,再对其分别进行二次分解。然后,采用本文提出的基于局部边际能量谱特征能量的方法求出故障特征向量。最后,采用模糊C均值聚类算法进行故障模式识别。识别结果表明：EEMD比EMD在迭代次数上大幅减少,故障识别准确率有了显著提高。

针对液压泵滑靴和斜盘磨损复合故障信号的分离问题,提出了一种基于形态差值算子与特征能量比相结合的方法。首先,将若干种不同长度的结构元素和复合故障信号的形态特征进行匹配,利用形态差值算子提取出若干个信号;其次,分别对上述信号计算两种故障的特征能量比;最后,找出两种故障的最大特征能量比,他们所对应的即为最优匹配结构元素长度,且基于该两种长度的形态差值算子所提取出的两个信号分别为最优分离出的滑靴和斜盘磨损故障信号。通过对实测液压泵复合故障信号的实验验证,表明所提方法能够根据信号形态特征的多样性有效地实现对复合故障信号的最优分离,且比RobustICA方法有效和优越。

介绍了基于PLC的液压机电气控制系统的可靠性、操作方便性设计，以及 PLC系统的硬件实现和软件的控制原理。

介绍了电液伺服阀性能测试试验台的改造方案，改造后的试验台既能进行静态特性测试又能进行动态特性测试，系统采用比例节流阀加载方法以及基于虚拟仪器的CAT技术，实现了测试过程的自动化。

文章提出了一种基于动态流量的液压伺服系统故障诊断的新方法,即基于粗糙集神经网络专家系统的故障诊断方法,在分析了现有故障诊断方法及其局限性的基础上,重点阐述该方法的体系结构设计,详细讨论了知识获取模块和神经知识库等关键技术.最后给出了粗集神经网络推理机的工作过程.

随着计算机网络的迅速普及，网络化测试系统在生产、科研和教育等各个领域发挥着越来越重要的作用。本文介绍了远程测试系统的结构和用LabVIEW实现远程测控的方法，把实验室原有的电液伺服阀特性VICAT系统加以改进，实现了基于虚拟仪器的电液伺服阀特性远程测试，并给出某阀的稳态流量特性和压力增益特性实测结果。

综述了近来年电液伺服系统动态特性的研究成果及现状，并对其发展趋势进行了分析与展望。提出将现代非线性振动理论引入电液伺服系统，应用非线性动力学的理论揭示伺服系统动态过程的本质和机制，对系统进行状态监测和智能故障诊断，具有十分重大的意义，在科学与工程中具有广阔的应用前景。

指出了Fourier变换、窗口Fourier变换在时频分析方面的缺陷从信号分析的角度阐述了小波变换在时频局部化方面的优良的变焦性能.给出了小波分析在液压伺服阀性能测试中的应用实例.