针对石油钻台机械手的电动化研究,介绍了采用的伺服电动缸的原理、特点及结构形式,分析了伺服电动缸在石油钻机的钻台机械手上的应用,展望其发展前景。

介绍了变频直驱技术在钻井装备领域的应用现状。通过对直驱绞车、直驱泥浆泵、直驱顶驱的应用研究,总结了变频直驱技术应用的技术特点,为直驱技术在钻井装备的发展提出建议。

冲击压路机具有其它压实机械无可比拟的压实优势,但是冲击压路机振动情况很恶劣的缺点限制了其大范围的推广使用;故而本文提出解决车体水平振动的一种新的减振方法使用液压-弹簧联合减振装置。将其应用在冲击压路机上,分析得出阻尼值D=0.2时,减振效果最佳,本文为设计该联合减振装置提供了依据。

某型桥梁装备架设液压系统由压力控制回路、方向控制回路和电气控制单元等组成,由于其作业环境恶劣,在使用中不可避免出现各种故障,分析了该装备液压系统的几种典型回路的组成结构、工作原理与故障特点,提出了故障的排除措施。该论文研究成果可用于指导其他工程装备液压的维修保障。

为克服传统标准化设计方法造成的唇侧自锁托槽不匹配和对牙齿三维控制力不可调问题,进行个性化唇侧自锁托槽的新型设计与快速成型。结合逆向工程技术与Pro/E三维软件建模技术,完成与患者牙齿唇侧面高度匹配的个性化托槽基座模型和控制力可调式装置的设计。用Ansys Workbench有限元分析软件对所建立的托槽装配体模型进行有限元结构静力学分析,验证结构的静力学强度。将满足设计要求的自锁托槽模型导入到快速成型设备中进行3D打印,实现自锁托槽模型的快速成型。结果表明该新型托槽可满足结构的力学性能要求,而且设计的托槽基座的底板与牙齿唇侧表面形状的相似度高,粘结致密性好。逆向工程、正向工程、有限元分析与快速成型的结合技术,可为自锁托槽的设计与无模制造提供一种新方法。

为了提升并联机构的运动精度,研究并总结了3T各向同性并联机构在运动过程中由支链产生的柔性变形对其运动轨迹的影响。首先,根据该并联机构的结构分析了其运动学特性。其次,利用空间梁单元的弹性动力学模型、拉格朗日方程、有限元理论以及各条支链的运动学和动力学的约束,对3条支链都在柔性变形情况下建立其弹性动力学方程,并基于Newmark方法进行求解。最后,联立ANSYS与ADAMS软件对该并联机构进行弹性动力学仿真。通过理论计算值与机构模型仿真值的对比,发现3条支链在柔性变形条件下对3T并联机构的运动特性产生了重要的影响,进一步证明了该并联机构弹性动力学模型的可靠性,为其以后的研究与应用提供了重要的理论基础。

过山车在运行时中心梁与中心轴是主要受力部件,其受力复杂,工况恶劣。中心轴装在中心梁内,两者的装配质量会直接影响过山车的平顺性、安全性、游客体验性。针对中心轴传统装配方法的不足,本文提出了一种新的装配方案。本文对新方案的结构组成及使用新方案装配中心轴的过程进行了简单介绍,并对新方案顶平台进行了受力分析、变形计算,以及说明了液压油缸选择。供同行参考。

薄膜反馈节流器作为液体静压轴承的关键部件其性能的优劣对液体静压轴承的性能有决定性的影响。目前对薄膜反馈节流器的研究更多的是理论推导分析为了更准确直观的研究薄膜反馈节流器在不同油腔压力作用下膜片应力分布及变形情况借助ANSYS有限元分析软件采用双向流固耦合法分析了流体和固体之间的相互作用研究了节流器出口压力以及金属膜片特性对整个节流器性能的影响得到不同油腔压力作用下金属弹性膜片的变形情况对薄膜反馈节流器的设计及选用有一定参考价值。

含气柱液压前叉式减振器是广泛用于摩托车、农用三轮运输车的一种双向作用含气柱弹簧的筒式减振器 是主要减振元件。影响其性能的主要因素是阻尼力和刚度。本文通过对某一型减振器建立数学模型 用MATLAB软件 对减振器的位移—阻尼特性曲线等进行了仿真。

根据液压系统的动力学模型确定了PID控制器的控制对象以综合控制性能为优化目标函数运用遗传算法理论基于Matlab语言编制程序对PID参数进行优化整定优化实例结果证明遗传算法这一全新的优化方法能快速、有效地得到全局优化解.