介绍了一种基于ADSP—TS201的无线电测向系统。给出了系统的总体结构和工作原理，研究了MUSIC测向算法及基于零点预处理的波束合成算法，介绍了DSP模块的设计思想和程序流程图。实验证明，高性能的DSP芯片和优越的阵列信号处理算法保证了系统能够快速、准确地对信号进行定位和跟踪。满足了系统需求。

20世纪六七十年代，软件产业遇到了危机。其原因就是软件越来越庞大和复杂，而软件的质量和生产率却越来越低。由此促进了软件工程的诞生，使得 软件开发的规范化和效率都得到了很大提高。在20世纪90年代，随着面向对象技术的发展，软件工程向自动化、智能化方向发展，其突出的标志就是UML标准 的出现与发展。随后，很多软硬件厂商相继开发出了许多基于UML标准的CASE工具。从此开发软件可以借助UML的CASE工具来完成从软件的分析、设 计、实现到测试的一系列软件工程过程，大大提高了软件开发的复用性和效率，降低了软件开发过程中的返工率。

以ARM9微处理器$3C2440为硬件平台核心，WindowsCE嵌入式操作系统为软件平台，构建了微型化、便携的车辆GPS定位信息采集系统。在EVC开发环境中采用MFC编程技术，编写了数据采集软件．通过RS232串口读取GPS接收设备得到的GPS原始数据帧，解析出SGPRMC，$GPGGA信息，输出实时的时间、海拔、经纬度、速度可见卫星数信息。SGPGSV解析后获取可见卫星信息，将卫星实际的方位角、仰角立体坐标转换为站心切平面内的横纵（Px、Py）坐标，绘制出定位用的二维卫星视图。在某型军车上的实验表明，经度误差：0．0138’，纬度误差：0．0019’。速度误差为0．030867m／s。时间日期跟标准北京时间完全一致，二维卫星视图能清晰显示卫星编号信息。为车辆提供有效的定位信息参考。

在简要介绍了PECOS技术及其特点之后，结合嵌入式视频监控系统的基本需求，定义了嵌入式视频监控系统的主要组件。结合PECOS标准给出串口通信组件部分程序实例，最后对组件化程序设计中的几个关键问题进行了讨论。

针对橡塑机械对监控的需求，设计了一款以AKM9、嵌入式Linux为核心，以CAN总线技术和网络技术为支持的，集成了实时监视、现场操作、远程维护为一体的双层网络型.。本设计实现了CAN底层的驱动程序和总线上多任务按优先级的调度执行，完成了嵌入式WEB服务器的移植和动态访问模式的搭建。.已经成功应用于抽真空平板硫化机的控制系统中，并取得了良好的监控效果。

介绍了Linux驱动程序的实现机制,在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例。本平台基于Samsung公司的S3C2410X CPU,采用Linux2.4内核作为它的操作系统。介绍了如何通过对驱动程序的操作实现对步进电机的控制。在JXARM2410实验平台上的实验结果表明驱动运行正常。

引言 Linux设备驱动程序属于Linux内核的一部分，并在Linux内核中扮演着十分重要的角色。它们像一个个“黑盒子”，使某个特定的硬件响应一个定义良好的内部编程接口，同时完全隐蔽了设备的工作细节。用户通过一组和具体设备驱动无关的标准化的调用来完成相关操作，驱动程序的任务就是把这些调用映射到具体设备对于实际硬件的特定操作上。

本文基于VxWorks系统探讨和研究了嵌入式实时PLC的设计方法,主要包括基于嵌入式系统的实时PLC系统结构,基于PPC的嵌入式处理器设计以及BSP的改造等等关键技术,为工业PLC设计提供了一个新的解决方案。

RTOS是嵌入式系统中重要的组成部分，但其本身的运行使整个系统的性能下降。针对RTOS的任务调度和时间延时处理部分进行分析，并加以硬件实现。在运行63个任务时，采用硬件加速模块，任务响应时间为2180个时钟周期。相比没有硬件支持的系统，任务响应时间可降低85．8％，提高了系统的可预测性。

目的设计体积小、功耗低、便于携带的多床位无线心电监护仪。方法采用以ARM920T为控制器内核的S3C2410芯片作为系统控制核心，利用nRF401无线收发芯片实现心电数据的传输。系统采用Windows CE嵌入式操作系统作为软件平台开发监护软件，实现对通信的控制和对心电信号的分析和处理。结果该监护仪能同时监护12个病人，实时性良好。结论该监护仪体积小，功耗低，便于患者随身携带，在不影响患者日常活动的同时使患者得到较好的监护。采用多线程编程，可同时监护多个床位，提高了系统的整体响应速度和利用率。