提出一种气压式能量回收方案，基于多学科领域复杂系统建模仿真平台AMESim软件，建立气压式车用制动能量回收系统的仿真模型。针对车辆下坡和超速情况，通过分析系统工作过程中车速变化及系统储气罐中气压变化来研究系统的可行性及其能量回收效率。仿真结果表明：在车辆下长坡时，系统可以有效降低车速的增长幅度，一方面减小制动的频率，另一方面使得原本因制动损失的运动能量得以回收再利用，符合节能环保要求；车辆在高速公路超速时，系统可以有效降低车速，其主动辅助制动效果可以提高车辆行聃害今性．

为利用旋挖钻机在回转阶段的制动能量,提出一种基于二次调节技术和液压蓄能器的能量回收系统。通过分析上车回转的工况特点,运用功率键合图理论建立回转动能回收利用的数学模型。针对系统参数的不确定性及存在的外干扰,设计自适应模糊滑模控制器对回转速度进行跟踪控制,并利用李雅普诺夫函数证明控制系统的稳定性和收敛性。为对系统进行优化设计,仿真分析液压蓄能器容积、充气压力及回转制动时间这3个主要因素对系统工作性能的影响规律。研究结果表明：所提出的回转系统在制动时能有效地完成能量回收,其中,回转制动时间对系统工作压力和能量回收效率影响最大,而液压蓄能器容积和充气压力对能量回收效率影响较小,但对恒压网络压力波动影响较大。

本文分析了液压机能源消耗的诸多因素，提出液压机运动能耗的概念和节能方案，并首次提出气液缸和二次调节技术两个能量回收技术方案，是液压机节能技术的新突破。

开发新的动力元件，需要在接近实际情况的条件下做大量实验。利用静液驱动二次调节技术研制的试验台，具有良好的动态性能和节能效果，可以完成大量的试验任务。这样可以显著减少昂贵的和浪费的现场试验（例如汽车工业的公路试验）。

提出一种基于二次调节技术的盾构土压平衡系统，系统制动过程中调节二次元件的排量作泵工况，在螺旋输送机的惯性带动下向系统回馈能量．模拟实验表明，这种基于二次调节技术的盾构土压平衡系统能取得明显的惯性能回收效果，系统能量回收效率受二次元件的排量、系统油源压力及转速等参数的影响，在能量回收过程中实行恒转矩控制能使系统制动过程平缓，并能满足制动时间等要求．

二次调节是近年来发展起来的新型静液传动系统。它不仅能无损耗地从系统中取得能量,回收与重新利用制动能量和重物的势能,显著地提高系统效率,而且还具有控制简单方便和控制性能较好等优点。在国外已得到广泛地应用,尤其是应用于工程机械上,节能效果十分显著。本文详细地论述了它的工作原理,完成上述功能的原理、安全保护措施及应用范围。

针对连接到电网的固定式二次调节系统,为突破其只在液压系统内部实现能量回收的局限,提出了系统可逆运行的实现方案,并重点分析了单独使用三相异步电动机驱动液压二次调节系统的方案.这是一种能实现电网二次调节系统可逆运行的简单而又性能优越的方案,将能量回收的范围从机械-液压系统扩展到电力-液压-机械的大的系统中,从而最大限度地发挥了二次调节系统的节能优势.对该方案的稳态性能及安全性问题进行了分析,尤其对三相异步电动机与恒压变量泵/马达元件的第二象限运行问题做了研究,证明了该系统的可行性.

对油田广泛采用的各种抽油机进行对比分析，阐述了液压驱动滚筒式抽油机的特点，分析了工作原理，设计了速度反馈系统控制方案。采用MATLAB软件建立了整机的仿真模型，基于该模型对整个系统的装机功率、元件参数、能量消耗和能量回收等关键要素进行了分析计算和对比。分析表明，蓄能器容积的确定对系统各方面性能指标影响较大，是液压抽油机设计中的一个关键技术。

以某单位提供的挖掘机为实验平台，通过试验分析各液压节能回路的节能效果。设计新型能量回收系统，观测其节能效果。总结了大型挖掘机液压系统常见的能耗问题，针对存在的问题从不同方面介绍了液压节能技术的现状并对液压节能的发展趋势进行了说明。

针对具有特殊运行工况的城市公交车辆研究一制动能量回收与再利用系统以期改善车辆的燃油与环保性能该装置采用高、低压蓄能器、二通插装法、可逆变量泵-马达等部件。介绍了车辆液压储能传动的组成和工作原理。分析了系统中关键元件之一能量转化元件—变量泵/马达排量的确定方法推导了确定变量泵/马达排量的计算公式并以某型公共汽车为例通过分析计算得出了系统的能量回收率与变量泵/马达排量的关系为车辆液压储能传动系统合理匹配变量泵/马达提供了依据。