以静止坐标系为纽带,利用矩阵工具建立了相关两动坐标系之间的变换关系,实现了从一个动坐标系——摆臂坐标系上观测另外动坐标系——油缸坐标系内任意点的运动规律.用数值法预先判定油缸外轮廓以及关键点在摆臂刚体上的运动范围,为解决摆动油缸机构运动干涉建立了一种便捷方法,并用这一方法分析了一个典型的摆动油缸机构的运动干涉.

针对油缸焊接时转速低、圆周焊缝的焊口较其它焊件的壁薄、属于不易焊接材质,且焊接质量要求高的几个特点,设计了一套自动旋转焊胎,有效地解决了上述焊接时的几个困难,达到优质焊接的目的。

普通结构的录音机芯按键力较重，特别是放音键，其按键力一般均在1.5到式千克左右，如此重的按键力给用户使用上带来很大不便。由于普通结构机芯的磁头滑板、压带轮都是由按键直接推动的，如减小按键力，必然会影响机芯的可靠性和主要技术指标，因此减轻按键力的根本途径是从机芯结构上进行改革，轻触机构也就因此而诞生。习惯上，这种具有轻触机构的机芯称为第二代机芯或轻触式机芯。

以典型的实例和实验,对液压传动中的液压冲击现象,给出了较直观性的讼述,并分析了产生液压冲击的原因。列举了通过对液压回路的巧妙设计,降低液压冲击的例子。

随着社会经济的快速发展,城市河道、湖泊的污染越来越严重,设计了一款河道漂浮物清理机器人,对其漂浮物收集机构的动力学问题进行研究,通过位置、速度分析,建立了动力学模型,采用特征结构配置的方法进行解耦分析,得到解耦模型。运用ADAMS动力学软件建立了虚拟样机模型并验证了解耦模型的可行。通过样机模型的制作并进行试验,验证了该河道清理机器人机构运行平稳,清理效果良好,为城市河道、湖泊水面漂浮物的清理提供了一种可行的方案。

1 装船机溜筒机构液压系统存在的问题 煤码头公司某码头的1#、2#装船机是由国外公司设计、国内机械制造的大型装船设备,其液压系统均为进口产品.自1990年投入生产使用至今,我们发现1#、2#装船机溜筒机构的液压系统存在着一些设计与使用缺陷.

铝电解多功能联合机组扭拔机构液压系统失效的主要原因有:油液污染、发热、泄漏和产生泡沫.对这些原因提出防治方法,在提高生产效率的同时减轻工人的劳动强度.

1铺轨机布枕液压系统 布枕液压系统由变量泵、多路换向阀（O型三位四通阀）、马达缓冲补油阀、溢流阀、减压阀、单向节流阀，液压缸、马达等组成。

新型大型模具研配液压机上模翻转系统采用动梁油缸和铰链组合机构实现重型模具的翻转方便了工人的操作。采用图解法分析计算了翻转系统中油缸的伸长量和上模翻转板旋转角度之间的变化以及相应的运动、受力和角速度变化。分析结果表明上模翻转过程中作用在油缸活塞上的力由拉力变成压力在油缸活塞伸出速度一定的情况下翻转板角速度在初始时刻变化缓慢但到了90°后显著变大。

根据实际生产需要分析了钢管冷弯工艺的加工特点设计出一种简易的钢管双头冷弯机构并取得成功。