两车纵向并车联合运输同步控制技术研究
针对两台液压载重车联合运输大型轮船的同步控制进行研究,根据运载装备的特点,采用两车纵向并车的运输方式,行走过程中两车之间必须保证同步行走,否则可能会发生轮船滚落或载重车结构损坏的重大事故。针对运输车速度的稳定控制,求解出行驶驱动系统泵控马达的系统传递函数,并仿真验证了控制器采用PID控制算法可以提高运输车速度的稳定性。根据运输的特点,采用“主从式”控制策略,提出采用驱动压力和行驶速度的双闭环控制,设计出基于CAN总线的控制系统,最后进行了实车试验,根据现场试验采集的数据,验证了此控制器能够使两车保证很好的同步效果。
起重机下沉量偏大问题的分析与改进
某特种起重机要求在特定工况具有高精度位置保持功能,针对其下沉量偏大问题进行了原因分析,定位于油液的热胀冷缩性对下沉量的影响,针对该问题,进行了油液热胀冷缩性对下沉量影响机理分析,提出了增加温控闭环的低成本改进措施,并经试验验证,结果表明改进措施效果良好。
工程机械液压系统故障监测诊断技术的现状和发展趋势
随着近年来资源开发规模的逐渐扩大以及重点工程项目的不断开工,对于工程机械的安全性、可靠性的要求日益提升,因此工程机械行业的故障诊断工作受到了越来越多的关注。鉴于这种局面,笔者根据个人多年来工程机械故障诊断的实际工作经验,并结合当前工程机械行业故障监测诊断技术的应用情况,先对我国工程机械液压系统故障监测诊断技术的应用现状进行简要描述,继而再对我国工程机械液压系统故障监测诊断技术的发展趋势进行详细论述,希望能够对我国工程机械修理行业的发展起到一定的促进作用。
GJW111型挖掘机传动系统七故障
1.制动不灵 挖掘机在行驶过程中,当踏下制动踏板时,不能迅速减速或无制动效果:当各车轮制动转矩不一致时,机械产生侧向滑移。原因及排除方法是:
2吨×12.5米液压折臂式起重机
在很多工程中,特别是在船舶、军事、化工等方面,对起重机起升钢丝绳的长度有一定的要求,因它对吊装作业的安全具有影响,尤其对易燃易爆品,钢丝绳的偏摆碰撞会引起燃烧或爆炸。如何尽量缩短起升钢丝绳的长度,进一步确保安全是一个值得探讨的问题。上海第七○八研究所和南京绿洲机器厂合作研制的2吨×12.5米液压折臂式起重机,比较好地解决了这一问题。本文将该产品的性能特点作简要介绍。1.主要技术参数:
ABS在液压盘式刹车中应用的可行性研究
汽车ABS防抱死刹车系统具有防滑防抱、制动相对距离短及能减轻轮胎磨损等优点。为此,将汽车ABS控制策略引入到钻(修)井机液压盘式刹车系统设计中,构建了具有手动/自动操作方式且能实现ABS控制策略的液压盘式刹车的新型液压控制系统,并对具有ABS系统与无ABS系统的盘式刹车分别进行液压系统与下入工况制动动力学仿真对比分析。分析结果表明,选择适当的ABS系统占空比,可以更接近无ABS系统刹车时间与角位移,并获得较好的压力调节波形,调整ABS控制策略可使系统获得理想的刹车时间与刹车制动力矩,从而能够较好地满足修井机起升系统作业过程的复杂要求。
FSC赛车制动系统设计及其优化
根据FSC赛车赛事规则对制动性能的要求,采用II型双回路制动系统的布置形式,制定了一套最佳的赛车制动系统方案。对赛车进行受力分析,优化制动力分配系数,并对制动系统关键零部件进行了三维建模以及ANSYS优化分析,分析结果表明所设计的制动系统能够满足赛车整体性能需要,对赛车制动系统的研究有着指导作用。
FSC赛车制动系统设计
大学生方程式汽车大赛是一项激烈的赛车运动,对赛车的制动性提出了较高的要求,对此设计了一款不同于乘用车的踏板总成,利用可电动调节的丝杠滑轨进行踏板总成位置的前后调节,采用matlab软件对不同赛车——路面情况下的前后制动力分配进行计算,得到适合从湿滑到干燥范围的地面情况下的对应最佳制动力分配比,在前置主缸和平衡杆的配合下实现制动力可在较大范围内进行调节,提高了赛车适应路面的能力。
KH700-2型履带式起重机油门操作机构的改造
1改造背景我公司坐落于天津渤海之滨,每年冬季施工场地的最低气温可达到零下10℃。这样的施工环境下,在大型钢结构吊装作业中发挥着重要作用的几台KH700—2型履带式起重机,经常发生发动机油门操作机构无法正常使用的故障现象。显而易见,发动机油门无法有效控制,则整台设备将无法使用。针对这一问题,实施了此项改造。
MT5500电动轮卡车制动软故障分析及预防
矿产行业一直以来是我国经济发展的重要增长点,随着科学技术的不断进步,各类新设备的出现也推动着矿产行业的发展。其中MT5500电动轮卡车便是如今矿产行业当中最为常用的一种运输设备。该种设备的正常运行对于矿产行业的正常生产具有重要的意义。但现如今MT5500电动轮卡车在我国矿产行业的应用当中,由于工作环境较为恶劣,在使用过程中电动轮卡车常常出现制动软故障,这不仅影响了矿石的正常运输,甚至会对工作人员的生命财产安全造成严重的威胁。基于此,本文围绕着MT5500电动轮卡车展开论述,对卡车制动软故障的原因进行深入分,并针对相应的问题提出一系列故障预防措施,以工相关人员参考,从而保证MT5500电动轮卡车的正常运转。












