针对虚拟现实技术开发过程中出现的模型文件导入格式不支持、模型图像显示不完整以及常用命令的实现等问题,以液压虚拟仿真实验系统的开发为例,总结出切实可行的解决办法,实现了对IdeaVR技术的熟练应用,最大程度发挥了虚拟仿真软件对教学系统的作用。

针对1000/100液压颚旋式破碎机系统存在的多变量、强耦合、时变性等特性,采用模糊解耦控制算法对其破碎过程进行自动控制,从而优化破碎过程中出现的控制精度低、破碎效率不佳以及破碎产品质量不高等问题。考虑到多输入、多输出模糊控制器设计过程较为复杂,且常规模糊控制又难以达到预期的控制效果,故采用对角矩阵解耦算法将破碎过程动态模型进行简化,解耦得到两个相互独立的单输入、单输出子系统,并分别设计两个模糊控制器对破碎系统进行联合控制;为解决标准PSO算法早熟、易陷入局部最优的问题,提出动态惯性权重改进PSO算法,对模糊控制器控制参数进行寻优。通过仿真以及现场破碎试验结果表明,采用改进PSO算法优化的模糊解耦控制器效果好、稳定性高、鲁棒性强,能较好地满足1000/100液压颚旋式破碎机的控制要求,促进了破碎效率和破碎...

针对游梁式抽油机高能耗、低效率的问题,提出采用液压系统实现能量自动调节以适应负载变化,提高电机效率实现油田节能。首先介绍了液压自动调节抽油机工作原理,建立了系统数学模型。利用Amesim仿真软件搭建系统仿真模型,进行原理仿真研究。然后针对影响液压系统效率的主要参数进行研究,确定系统参数的设计方法。

针对现有旋转机械不平衡量计算方法在转速变化时的不足,提出了基于角度域积分的旋转机械不平衡量计算方法。传统的傅里叶变换方法需要计算频域所有分量的大小后提取与转速相同的分量大小计算不平衡量,文中方法根据转速直接只提取基频信号进行不平衡量计算。仿真结果表明,该方法在转速变化的情况下误差亦能保持在较小范围内,且时间和空间复杂度比传统傅里叶变换方法低。

传统机器人控制方法对于精细移动的控制效果较差,因此设计一种基于PLC技术的电子气动机器人自动化控制方法。建立电子气动机器人的运动惯性-速度坐标系,计算运动过程中的摩擦和空气阻力,经过坐标系变换进行运动建模,通过不断转换机器人的视觉点构建内部的虚拟场景,精确定位目标点实现机器人的移动交互,调整PLC内部结构与气动机器人相匹配,优化了控制流程,实现高精度的定点和精细控制,至此完成基于PLC技术的电子气动机器人自动化控制方法的设计。为验证方法有效性,设计了机器人螺栓插孔的真实实验,实验结果表明,设计方法与基于ARM+DSP的控制方法相比,都能够在允许误差范围内完成控制任务,但设计的方法误差更小,精度更高。

为了使液压再生制动单独工作时具备防抱死功能,通过变量液压泵进行制动能量回收,在制动时以各路面峰值附着系数的波动区间为识别区间进行路面识别,以识别路面的最佳滑移率为控制目标,通过调整液压泵的排量来调节再生制动力矩。通过Amesim和Simulink进行联合仿真,结果表明该系统在制动时能够快速准确地完成路面识别,液压再生制动具备防抱死功能,最后通过道路实验对路面识别方法作了进一步验证。

本文介绍了汽车起重机变幅油缸CAD系统。系统运用基于特征的参数化实体造型技术，采用Visual Basic6．0对Solid Works进行二次开发，实现了汽车起重机变幅油缸的自动化设计。详细讨论了系统的功能结构及研制开发中的关键技术。

三缸单作用往复泵是广泛使用的流体输送设备,其动力端结构参数对泵的液力特性影响较大。在柱塞泵动力端运动及受力分析的基础之上,分析了动力端连杆比结构参数对压力参数的影响,以及对流量脉动特性的影响,为三缸单作用往复泵的优化设计提供借鉴参考。

本文首先分析了国内外车辆液压驱动系统发展状况，重点展开对车辆的液压9区动系统进行了详细分析与仿真。首先对液压驱动系统的受力情况进行建模和分析，得出了受力关系式。然后以此为基础，建立了仿真模型，并对仿真模型进行了分析验证。结果表明分析结果与实际性能一致。

研究了利用MATLAB／Simulink软件包对脱模液压系统进行动态仿真的方法。介绍了Simulink软件包的特点，并以脱模液压缸为对象建立了液压系统的动态模型，给出了仿真模型，详细介绍了如何利用Simulink对液压系统的动态特性进行仿真。同时，详细讨论了影响液压系统动态特性的主要因素。这为脱模液压系统的设计和优化提供了重要的依据，对提高脱模液压系统的动态性能具有十分重要的意义。