YJ20液压绞车及其排绳机构的设计

　　我公司生产的YJ系列液压绞车，引进意大利先进技术，并通过技术改进，其结构主要有摆线马达、进口平衡阀、常闭多片式制动器、行星齿轮减速机、滚筒、支架等件组成。在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外型美观等特点，在性能上则具有安全性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音低、操作可靠等特点，在提升和下放工作中运转相当平稳。产品被广泛应用于工程车辆、石油、船舶等现场起重和吊运重物的设备。随着大吨位液压绞车的需求，现有的液压绞车已不能满足井场吊装及部分客户的需求，急需开发一种大吨位的液压绞车。

　　1 主要技术参数

　　液压系统工作压力：16 MPa

　　第一层拉力：200 kN

　　钢丝绳直径：22 mm

　　滚筒转速范围：1-2.5 rpm

　　滚筒容绳量：90 m

　　钢丝绳层数：2

　　推荐系统流量：65～70 L/min

　　2 总体方案的确定

　　2.1 液压绞车主体部分

　　2.1.1 根据用途和使用要求，选择圆股线接触钢丝绳，型号为6×19S或6×19W。

　　2.1.2 选用钢芯钢丝绳，直径为d=22，其公称抗拉强度为1960MPa。钢丝绳破断拉力总和为442kN(最小破断拉力338kN，最小钢丝破断拉力总和/钢丝绳最小破断拉力=1.308)。

　　2.2 液压传动装置的选择

　　根据提升的负载及提升拉力，选用合适的液压传动装置。由于对平衡阀的要求很高，为保证整机的安全性，选用配有进口平衡阀的液压传动装置。经过调研，主要有以下几家公司的液压传动装置可配套使用。

　　液压传动装置一， 传动装置型号 ：UPHT56-32000。总排量32112ml/r，额定输出扭矩 70000 N·m，工作压力16MPa。该装置基本可以满足要求，但由于轴向尺寸较大(安装后)，导致液压绞车总体安装尺寸偏大，安装适应性降低。

　　液压传动装置二，传动装置型号：H T-40000L(BJM6-2500P32+Z5/6+G5/6L)。马达型号B J M6-2500P32，行星减速器G5/6L(i=16)，总排量40000ml/r，转速范围0.1-6r/min，工作压力16MPa，最大压力20MPa，额定输出扭矩86000N·m，最大输出扭矩108000N·m，制动器开启压力3.5MPa，静制动扭矩120000N·m，平衡阀开启压力3.8MPa。该传动装置在2.5r/min时，系统流量至少为100L/min，远大于设计要求的系统流量，同时额定扭矩也偏大，价格较高，故不宜选用。

　　液压传动装置三，传动装置型号：IYH56-268000(ZD120101+GM5-1300)。总排量26800ml/r，减速机型号IYH5 6-268000-20，马达型号GM5-1300(D120101)，输出转速0-5.5 r/min，工作压力16MPa，最大压力20 MPa，额定输出扭矩62600 N·m，最大输出扭矩83000 N·m，传动比20(C56)，制动器开启压力1.5～3MPa，静制动扭矩5500N·m，推荐系统流量68L/min。经计算，该液压传动装置主要参数及安装尺寸可以满足整机设计要求，故可以选用。