浅析液压与气动技术的应用

　　一、液压与气动技术的应用

　　（一）液压与气动技术在交通运输中的应用

　　铁路与公路运输是国民经济的大动脉，特别是在偏远山区堪称“生命通道”。为了适应现代铁路与公路高速化的发展，在铁路与公路建设装备和运输设备中大量使用了液压技术。液压技术在我国铁路工程中应用很广，包括自行开发的钢轨铺设、轨枕起重、立抓装渣机，喷浆机械手、混泥土衬砌莫办台机等隧道施工机械，以及养路机械中使用的轨行式道渣清筛机，起巴道捣固机、道床整形机、夯实等成套设备，都大量采用液压技术，并向计算机控制方向发展。液压技术在公路运输行业的应用更为普遍，例如高速公路护栏的冲孔切断机、汽车维修举重机、地下汽车库升降平台和公路架桥等机械设备都大量使用了液压技术。

　　（二）液压与气动技术在工业机械手中的应用

　　在现代工业中，很多的地方都需要应用工业机械手来进行抓取和输送工件，特别在有毒、有腐蚀性的场所及高温和自动化生产线中，工业机械手的应用非常的广泛。

　　下图为传送工件的某机械手的工作示意图，其任务是将工件从传送带A搬运到传送带B。

　　按起动按钮后，传送带A运行直到光电开关PS检测到物体，才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到光电开关PS再次检测到物体，才停止……循环 。机械手的上升、下降和左转、右转的执行，分别由双线圈二位电磁阀控制汽缸的运动控制。当下降电磁阀通电，机械手下降，若下降电磁阀断电，机械手停止下降，保持现有的动作状态。当上升电磁阀通电时，机械手上升。同样左转/右转也是由对应的电磁阀控制。夹紧/放松则是由单线圈的二位电磁阀控制汽缸的运动来实现，线圈通电时执行夹紧动作，断电时执行放松动作。并且要求只有当机械手处于上限位时才能进行左/右移动，因此在左右转动时用上限条件作为联锁保护。由于上下运动，左右转动采用双线圈两位电磁阀控制，两个线圈不能同时通电，因此在上/下、左/右运动的电路中须设置互锁环节。

　　（三）液压与气动技术在土方机械中的应用

　　随着我国建筑行业的迅速发展，我国城市迎来了高速发展的新时代。为了满足国家城市现代化建设的需求，土方机械发挥了独一无二的作用，土方机械为我国建筑行业的发展立下了汗马功劳。我国土方机械主要包括几个方面：用于挖掘土料或者石料的挖掘机，挖掘机又分为单斗挖掘机和多斗挖掘机;挖土运输机，就是常说的挖土机等。它的工作原理就是利用牵引力进行工作的。根据在不同情况下的工作状况，又可以分为推土机、铲土机、装载机、平地机和运土机等。根据其行走的结构又可以分为轮胎式的和覆带式的结构。夯土作业机，就是把地面进行夯实的机器，简称夯土机。平地机，用刮刀把地面整平的机械。水力冲刷机，利用水的高压来切割或者冲刷土方达到目的。