自动控制理论 第二章 控制系统的数学描述 2.6 传递矩阵

4.4 开环频率特性

4.4 开环频率特性

根据开环传递函数求出的频率特性称为开环频率特性。开环频率特性和开环传递函数一样，在控制系统地分析中具有十分重要的作用。

设系统的开环传递函数为

 　　(4.34)

开环频率特性为

　　　　(4.35)

幅频特性为

　　(4.36)

相频特性为

　　(4.37)

4.4.1 开环频率特性的极坐标图

绘制开环频率特性的极坐标图，必须直接计算出某一频率下的幅值和相角，从而给出开环频率特性曲线。用计算机通过专用的程序绘制开环频率特性曲线的极坐标图十分方便。

例2 系统的开环传递函数如下：

绘制开环频率特性的极坐标图

解

不同频率下的幅值和相角如下: