对计算机嵌入式实时操作系统的研究及分析

　  1 嵌入式的发展现状和水平

　　20世纪中期的信息技术革命，把人类从工业社会推进知识社会，嵌入式系统的兴起，自1971年以有史以来第一个微处理器4004开始，到微处理器的蓬勃发展，逐渐改善人们生活。科学技术是推动它发展的关键。嵌入式系统如今以及从研究的领域向实际的应用领域发展，各种嵌入式数码产品、手机、电视等已经悄悄的涌现，尤其是对移动的嵌入式移动数据库技术已经得到了学术界、工业界、军事领域的认可。目前嵌入式的技术开发已经成为国内外技术开发的热点项目。在另一方面嵌入式对硬件的处理能力越来越高，对嵌入式的数据库的要求越来越高，并且数据库作为一个有效的技术工具，可以大幅度提高嵌入式的运作能力。

　　2 嵌入式即使的实现手段

　　将嵌入式接入网络，实际上是将嵌入式设备转成Web的服务器，并配置TCP/IP协议就可以实现。目前嵌入式Internet技术的实现有两种方式。

　　第一种式是EMIT技术，采用支持TCPflP协议的高性能服务器作为网关，嵌入式设备通过PS一232，RS--485或者CAN总线与网关服务器连接，间接通过服务器网关连接Intemet，经过多年的研究发展EMIT技术已经在工业设备的网络化中得到了广泛的应用。但该技术也存在着以下的缺点，由于需要使用高性能的网关服务器，加上emGateway网关的使用需要缴纳相应的版税，从而使得成本很高，而且网关和设备之间需要专门的布线，在嵌入式设备比较分散的情况下极为不便，通信的距离、速度受到一定的限制。

　　第二种方式是采取硬件协议栈芯片进行网络连接，比如SeiK。

　　公司的57600嵌入式MCU通过接口对其进行控制已达到Internet通信的目的，这时软件只需要增加一段协议通信的接口程序即可，因此开发难度下、周期短。其缺点是系统的硬件成本非常高，而且由于使用的是硬件的协议栈，扩展不灵活。

　　3 嵌入式的操作系统

　　Web服务器使用的的主要协议是H1TrP协议，既超文本传输协议。HTFP是一个属于应用层的面向对象的协议，由于其简捷、快速的方式，使用于分布超媒体信息系统。

　　H1TrP协议是基于请求与响应模式的。一个客户机与服务器连接以后，发送一个请求给服务器。服务器接到请求之后，给予相应的响应信息。其格式为一个状态下进行，包括信息的协议版本号、一个成功的或者错误的代码，在跟上MIME信息，包括服务器的信息，一个成功的错误的代码，再跟上MIME信息，包括服务器信息。实体信息和可能的内容。

　　H1TrP通信建立在TCP/IP连接之上。缺省端口的TCP/80，其它端口也是可用的，但这并不预示着一个可靠的传输。Web服务器运行时，一直在TC080端口监听，等待连接的出现。基于H，ITrP协议的客户朋艮务器模式的信息交换过程分为四个步骤：建立连接、发送请求信息、发送Ⅱ向应信息和关闭连接。