易控软件在北人45A无轴塔式印报机系统中的应用

　　项目简介

　　北人印刷机械股份有限公司生产胶印机械己有近五十多年的历史，是中国目前最大的胶印机制造商，也是中国工业500强之一,是国内首批境外上市的九家企业之一，拥有6个胶印机制造基地。北人的胶印机制造技术与国际先进技术紧密接轨，拥有技术专利几十项，始终保持国内胶印机技术的最高水平。

　　北人45A无轴塔式印报机由零速接纸机，塔式印刷机组折页机组成，采用先进的无轴传动技术，主要适用于印刷双面彩色报纸，印刷多版双面彩报、单套红报纸。整个系统实现“即插即用”式组合，可根据不同需要实现多种不同单元组合，系统极具柔性。该印报机电控系统采用日本三菱可编程序控制器作为设备操作逻辑控制的主体，采用德国Baumueller公司印刷机专用传动控制系统进行无轴传动控制，上位监控软件采用易控(INSPEC)组态软件，软件中的作业管理系统使得整个系统可以根据作业的需要进行作业配置、管理，使得整个系统操作、控制变得更加灵活，同时提供了大量调版控制、水墨跟踪等专用功能。

　　系统构成

　　整个系统由给纸机(俗称纸架)、入纸张力、印刷单元、出纸张力、折页机组构成。采用模块化积木式设计。即一条印刷生产线可以由若干给纸机、入纸张力、印刷单元、出纸张力、折页机组成。生产线上每一个折页可以配置若干给纸机、入纸张力、印刷单元、出纸张力，构成一个Section。在进行印刷作业时，不同Section中的给纸机、入纸张力、印刷单元、出纸张力可以相互借用，也就是说每一张纸都可以进入任一折页，使得报纸的版面、版数可以任意变化，充分提高系统的使用率。

　　为适应Beiren45A的控制需求，整个系统构架分为传动系统、PLC控制系统及上位人机交互管理系统。

　　传动系统采用Baumueller印报机无轴传动控制系统;

　　PLC采用三菱Q系列的可编程序控制器;

　　上位监控软件采用易控(INSPEC)组态软件。

　　Baumueller无轴传动系统是一个非常成熟的传动控制系统，这个系统为适应印报的需求专门设计。在性能上，通过高速编码器采样技术、加速传感器检测技术等使得系统在运行时具有同步性高、电机运行噪音低等特点。在功能上，内置了印报机专用传动管理软件。可以方便地实现在线、离线、跨Section组合等功能。

　　Beiren45A多Section借用

　　在设计上，每个Section的传动由一个折页传动单元及若干个印刷、拉纸辊、第二三角板等传动单元组成。每个传动单元由伺服控制器、功率单元、及伺服电机组成。对于每个Section伺服控制器，由一个MDS及若干个MDC组成，通过SERCOS总线自成体系。MDS作为主控制器，通过Ethernet总线与PLC及上位系统进行通讯。MDS通过接收PLC及易控上位系统的指令数据对从属于本Section的伺服控制器进行同步传动控制、从属控制、离合控制等，同时MDS还负责向PLC及上位系统报告速度、温度、错误、故障等信息。在Section之间，不同Section之间的MDS通过第二SERCOS总线进行连接，这样不同Section之间的印刷单元可以互相借用。