NezaPLC与上位机实现通讯程序探讨

　　1 引言

　　PLC以其高可靠性、适应工业过程现场、强大的联网功能等特点被广泛使用，是机电一体化的发展方向。Windows以图形化界面给用户提供了良好的人机界面,并且被很多人所掌握，所以我们考虑使用PLC作为工业控制下位机,使用PC作为上位机进行人机交互界面。这就涉及了使用PC如何控制PLC，PC如何与PLC进行通讯的问题。

　　以Schneider公司的TSX Neza系列PLC为例，上位PC机与PLC通讯进行一些探讨。

　　2 计算机与Neza PLC通讯方式。

　　Neza系列PLC提供了三种通讯方式，分别为:Modbus方式、ASCII方 式、Unitelway方式。

　　(1) Modbus方式

　　MODBUS是Schneider公司为该公司生产的PLC设计 的一种通信协议，通过24种总线命令实现PLC与外界的信息交换。具有Modbus协议的PLC可以方便的进行组态。

　　使用 Modbus进行PLC通讯时需要使用PLC的扩展口，而多个PLC进行通讯时也要使用这唯一的扩展口，也就是如果使用Modbus进行通讯时PLC无法 与其他PLC进行通讯。Schneider

　　公司早期产品不支持该协议。

　　(2) Unitelway方式

　　Unitelway是基于Schneider公司的Xway通讯协议的，经过发展现在Neza使用 的是Unitelway V2，它与UnitelwayV1.1基本兼容。通过Unitelway提供的各项命令我们可以方便的访问PLC的各项资源，对PLC进行各项操作。在 Modicon公司NAZA系列PLC中编好的程序就是使用Unitelway下载入PLC。Unitelway使用编程口并不占用扩展口。在通讯方式中 Unitelway是最为理想的方式，但是Unitelway协议并没有完全公开，一般用户无法使用。

　　(3) ASCII方式

　　ASCII码方式在很多PLC上都可以使用名称也不一而足:ASCII方式、自由口模式等等。在自由口模式 下，通信协议是由用户定义的。用户要根据自己的需要确定自己和PLC的通讯协议。自由码也是使用编程口与上位机进行通讯，并不占用扩展口。但是它的通讯协 议需要自己确定，需要在PLC编程和上位机中确定唯一的通讯方法。

　　3 通讯过程

　　每一次PC机和PLC数据交换有3个步骤，说明如下:

　　(1) 通讯是由在PLC中确定的时间触发, 发送一组字符给PC机

　　在Neza系列PLC使用ASCII通讯时，通讯是由在PLC中确定的时间触发 的。在确定的时间到达后，PLC要求数据发送时，PLC会发送一组字符过去。通常该字符第一个字符就是前导码，PC机根据前导码确定是否应该读取该字符 串、该字符属于哪一个命令集合，以及用什么格式去读取字符串等。前导码不会是一般的符号字符，通常是一些不可见的字符(位于ASCII码表的前30个)或 极少被使用的符号字符，这是因为避免数据字符与前导码一样而发生错误判断。在前导码之后是站号，通常是以两个字符代表，单纯以RS232连接的单一设备也 许不需要站号的设置，但是如果以RS485进行网络连接，就需要用站号来辨认命令是属于那一个设备。站号后面就是设备解读的命令或者数据。(本例为单机不 需要站号)一般的通讯都需要进行数据的校验，在Neza系列PLC使用ASCII通讯中，PLC没有对数据的处理能力，所以没有设置校验位。为了保证通讯 的正确，可以在PC中对数据进行一定处理。在数据后一般为这个帧的结束码，来保证数据帧的完整性。