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自适应神经模糊推理的四轮转向车辆转向控制研究

作者: 曹艳玲 张琦 来源:机械设计与制造 日期: 2025-02-13 人气:87
自适应神经模糊推理的四轮转向车辆转向控制研究
模糊规则的建立和隶属度函数的确定是设计模糊系统的难题。基于神经网络和模糊逻辑的自适应神经模糊推理系统,能够从仿真数据中自动提取出If-Then规则。并在Matlab/Simulink软件中,建立包含侧向运动、横摆运动、侧倾运动三个自由度的四轮转向车辆三自由度动力学模型。将得到的If-Then规则读取到模糊控制器中和三自由度车辆模型进行联合仿真。其中模糊控制器以方向盘转角、方向盘转角速度和车速作为输入,后轮转角作为输出。最后与前轮转向的车辆进行转向盘角阶跃仿真对比。仿真分析结果表明基于自适应神经模糊推理系统建立的后轮转角模糊控制器能够实现理想的质心侧偏角和车辆横摆角速度响应,提高了车辆的操纵稳定性。

大型风力发电机主轴轴承故障分析及预防方法

作者: 张琦 张强 刘志伟 张瀛 马宁 来源:机械设计与制造工程 日期: 2025-02-05 人气:53
大型风力发电机主轴轴承故障分析及预防方法
针对某场站1.5 MW双馈风力发电机组主轴轴承出现保持架断裂、游隙增大、表面点蚀的问题,采用油样分析方法对损坏轴承内的润滑油脂进行分析,并采用内窥镜检查的方法,综合分析了主轴轴承故障的成因,即润滑油脂失效、维护保养不到位,破坏轴承良好润滑条件,造成主轴轴承出现故障。进而提出改进的维护保养方法,包括润滑油脂检测和改变润滑油加注方法、轴承不拆卸清洗、进行振动检测等。最后通过对比维护保养前后主轴轴承的运行情况,证明相关维护保养措施有效改善了主轴轴承运行环境。

逻辑溢流阀卸荷压力冲击的研究(第二部分:试验研究)

作者: 张琦 黄川 来源:工程兵工程学院学报 日期: 2024-12-26 人气:66
逻辑溢流阀卸荷压力冲击的研究(第二部分:试验研究)
为使液压系统能耗最小、发热最少,常用卸荷回路来使液压泵以最小输出功率运转。因此,从航天飞机到远洋货轮,从仿形机床到工程机械,无论是军用还是民用,绝大多数液压系统都设计有卸荷回路。关于用逻辑溢流阀卸荷的理论分析,笔者已在文章中做过介绍。这里根据理论分析结果,结合实际应用的JK04a-H20型电磁逻辑溢流阀进行卸荷压力冲击的试验研究。

超强韧热处理技术在金属冷加工中的应用

作者: 张琦 彭连友 黄志星 来源:模具技术 日期: 2024-03-07 人气:48
超强韧热处理技术在金属冷加工中的应用
介绍了超强韧热处理原理及其关键技术——晶粒细化技术,通过45钢和T8钢不同超强韧热处理实例,分析了晶粒细化的过程及效果。对超强韧热处理技术在金属冷加工中应用的可行性进行了研究,得出将再结晶退火温度按逐渐降低顺序呈阶梯状分布,既能恢复材料塑性又能细化基体晶粒,提高了材料强度和韧性。结果表明:超强韧热处理技术与压力加工工艺有机结合,实际生产应用效果良好。

偏置状态对组合密封性能影响的研究

作者: 赵乐 索双富 张琦 张妙恬 来源:液压与气动 日期: 2021-08-27 人气:172
偏置状态对组合密封性能影响的研究
针对组合密封在偏置状态下密封性能的变化,利用ABAQUS有限元分析软件进行了仿真与研究。建立了不同偏置状态下旋转组合密封的有限元模型,并利用ABAQUS流体渗透功能对流体压力加载后组合密封的应力分布及接触压力曲线进行了对比分析,总结了不同偏置状态下密封性能的变化规律。基于仿真结果对组合密封使用与维护提出建议,为组合密封结构改进提供一定的参考。

蒸汽喷射器理论计算及设计软件开发

作者: 张琦 庞世充 王汝武 来源:流体机械 日期: 2020-08-27 人气:101
蒸汽喷射器理论计算及设计软件开发
工业设计中,一般采用查图表和经验估算的方法进行蒸汽喷射器的设计,过程繁锁,且误差较大,设计出来的喷射器往往不能达到要求的工作性能。本文在研究蒸汽喷射器理论的基础上,依据气体动力学函数法进行计算,并开发了蒸汽喷射器设计软件,结果表明:采用蒸汽喷射器设计软件不仅提高了蒸汽喷射器设计的准确性,而且提高了设计效率。

沉降离心机流场分析与结构改进

作者: 张琦 阚琛 吴华 明玉周 来源:流体机械 日期: 2020-08-25 人气:138
沉降离心机流场分析与结构改进
沉降离心机的生产能力取决于流体的运动形式与运动速率,因此对沉降离心机内部流场的研究有助于沉降离心机的结构优化设计。本文采用流体计算力学技术对沉降离心机在稳定工作状态下的内部流场进行仿真分析,解释在实际生产过程中出现的一些现象,并对沉降离心机结构作出若干处优化。通过沉降离心机结构改进前后的流场仿真分析研究对比,为优化后的沉降离心机的性能可靠性提供一定的理论依据。

施工机械手液压驱动系统参数识别技术

作者: 张琦 严骏 戴鹏飞 谢吉豪 来源:同济大学学报(自然科学版) 日期: 2019-11-19 人气:221
施工机械手液压驱动系统参数识别技术
在机液电系统中油液参数随使用条件和环境状况的改变变化较大且较难预先确定借助实验方法对系统参数进行辨识有重要的实用意义.为此以施工机械手液压驱动系统为研究对象在推导出系统传递函数的基础上首先利用PID控制中的P控制对系统参数进行辨识然后以PID控制对其结果进行实验验证.并经MAT-LAB语言仿真分析理论与实验结果一致性较好.并给出了理论分析和实验方法及部分结果.

液压系统可靠性模糊设计与评价方法

作者: 张琦 杨承先 来源:中国工程机械学报 日期: 2019-10-14 人气:92
液压系统可靠性模糊设计与评价方法
液压系统的可靠性是保证设备整机工作可靠的关键因素液压系统可靠性模糊设计比常规可靠性设计更科学更合理.以工程机械典型液压系统为例基于模糊数学理论和方法分析了常规可靠性设计的不足提出了液压系统可靠性模糊设计的思想和方法运用模糊理论对液压系统进行描述并计算出系统的模糊可靠度给出了系统模糊可靠度预测与分配的方法建立了系统可靠性的模糊评价模型.

液压系统非接触式压力检测研究

作者: 曹兴伟 张琦 杨林会 来源:机械制造与自动化 日期: 2019-01-17 人气:191
液压系统非接触式压力检测研究
全面回顾了国内外压力检测技术的发展历程,分析了液压系统在工程装备中所占有的重要地位,回顾液压系统压力检测的传统方法。通过对比分析总结现在液压系统压力测试的方法以及应用情况,同时对测试方法做了改进,并且对非接触式液压系统压力检测的发展做了研究和展望。
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