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基于神经网络PID控制的自动装配平台电液位置伺服系统

作者: 赵志鑫 苏东海 来源:机械工程师 日期: 2025-01-06 人气:165
基于神经网络PID控制的自动装配平台电液位置伺服系统
对风电机组传动链装配平台进行了研究并设计了电液位置伺服系统,采用了传统PID控制策略,利用神经网络对PID进行调整优化,采用了单神经元神经网络和BP神经网络的控制策略。最后在Matlab Simulink平台对系统进行仿真和分析。

基于神经网络的总装机架翻转设备同步控制研究

作者: 胡懿宸 苏东海 杨皓奇 罗擎 来源:机械工程师 日期: 2021-12-20 人气:67
基于神经网络的总装机架翻转设备同步控制研究
总装机架翻转设备采用两套独立的阀控液压马达系统。为减小两液压马达间的同步误差,文中提出一种交叉耦合同步驱动控制策略,并采用单神经元神经网络控制器对PID控制进行学习和改进。在加入机架刚性连接的情况下,通过建模和仿真验证,基于单神经元神经网络的阀控液压马达系统可以有效减小液压马达之间的角度差值,增加同步控制精度。

机舱罩装配平台双液压缸同步控制策略

作者: 罗擎 苏东海 胡懿宸 杨皓琦 来源:机械工程师 日期: 2021-12-09 人气:73
机舱罩装配平台双液压缸同步控制策略
为了提高风力发电机机舱罩装配平台双液压缸同步控制系统的同步精度,分析了阀控缸位置控制的数学模型,并设计了一种基于模糊自适应PID的双液压缸位置同步控制系统。运用MATLAB仿真软件,将模糊自适应PID控制器应用于液压同步控制系统中。结果表明,使用模糊PID控制器的控制系统能够减小由外负载差异引起的液压缸位置同步误差,提高装配平台的运动精度。

基于模糊滑模控制的双路阀控液压马达同步控制研究

作者: 杨皓琦 苏东海 胡懿宸 罗擎 来源:机械工程师 日期: 2021-12-07 人气:144
基于模糊滑模控制的双路阀控液压马达同步控制研究
主要研究了负责全方位可调单叶片吊具上叶片旋转的双路阀控液压马达系统的同步控制。采用了交叉耦合式的同步控制策略,并采用模糊滑模控制设计了每条路上的跟踪误差控制器,采用滑模变结构控制设计了同步误差控制器。最后运用MATLAB-Simulink对其进行仿真,分析其控制性能。

高压反冲洗过滤器污染控制建模与仿真研究

作者: 于玲 苏东海 来源:液压与气动 日期: 2021-08-25 人气:78
高压反冲洗过滤器污染控制建模与仿真研究
煤矿综采工作面高压自动反冲洗过滤器,能在实现乳化液正向过滤及不拆除滤芯的前提下对滤芯前端的污染物进行反向冲洗。针对矿用乳化液反冲洗过滤器的工作过程,建立了正向过滤及反向冲洗两个阶段的污染控制模型,推导出反冲洗污染平衡方程,并引入污染重复过滤因子、分流系数和反冲洗效率参数对反冲洗时间进行了仿真研究,得出了各参数对反冲洗时间及污染度的影响特性,为反冲洗过滤器的优化设计提供理论依据。

加热溶剂型公路标线涂料的喷涂设备研制

作者: 宋俊 陈先惠 苏东海 来源:流体传动与控制 日期: 2020-04-26 人气:122
加热溶剂型公路标线涂料的喷涂设备研制
该文介绍一种新型全液压控制的公路划线机最适用于国家干线公路和高速公路标线施工.

基于LabVIEW的电液比例阀计算机辅助测试系统的设计

作者: 苏东海 佟守举 来源:液压气动与密封 日期: 2020-04-10 人气:78
基于LabVIEW的电液比例阀计算机辅助测试系统的设计
介绍了电液比例阀计算机辅助测试系统的硬件构成将NI公司的虚拟仪器软件LabVIEW 8.0应用于本系统根据电液比例阀特性测试项目的要求运用模块化的思想设计开发了测试系统软件并给出了测试结果。从结果可以看出利用虚拟仪器技术开发的比例阀计算机辅助测试系统能够精确高效地完成电液比例阀特性的测试工作。

基于SIMULINK的阀控非对称液压缸系统的研究

作者: 苏东海 杨京兰 来源:流体传动与控制 日期: 2019-03-12 人气:25
基于SIMULINK的阀控非对称液压缸系统的研究
建立伺服阀控制非对称液压缸系统的数学模型,利用MATLAB软件中的SIMULINK模块库对该系统进行仿真分析研究。设计PID控制器,通过引入PID闭环位置控制,使该系统在任意外界信号的作用下都能够保持良好的跟随性,从而提高系统的控制性能。

液压机双缸同步系统数学建模的研究

作者: 苏东海 孙占文 单光坤 来源:流体传动与控制 日期: 2019-03-07 人气:49
液压机双缸同步系统数学建模的研究
模具研配液压机是汽车、塑料、压铸等工业中制造、精修大中型模具的关键设备之一。本文针对模具研配液压机的双缸同步控制问题,提出了采用比例流量阀和伺服阀进行复合控制的解决方案,并且建立起伺服同步系统的数学模型,为系统结构参数的选择、控制策略的选取以及控制器的设计提供理论依据。

比例变量泵控马达系统的PID控制与仿真

作者: 高翔宇 苏东海 来源:装备制造技术 日期: 2018-11-29 人气:8944
比例变量泵控马达系统的PID控制与仿真
根据电液比例变量泵控马达系统的数学模型对其控躺系统进行了设计,应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能;还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低;较详细地介绍了PID控制的设计和仿真方法,具有一定的参考价值。
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