服务机器人、安防侦察车等设备移动范围大、作业空间复杂,易受撞击、堵转或外力冲击等导致过载,从而造成驱动系统齿轮折断和支撑轴弯曲,极大地限制了微小型伺服驱动系统的应用。针对该问题,提出了一种微小型减速器离合保护结构;结合有限元思想,准确地设计了离合弹簧及其保护阈值,并通过离合性能试验进行了验证。结果表明,设计的微小型减速器在过载情况下可以准确地实现离合功能;且实测的离合保护阈值与设计期望值较为吻合,可以限制齿轮承载的最大阈值,使微小型减速器的齿轮工作于设计负载范围内,提高了微小型减速器的工作可靠性。

在水利工程项目中由于闸门启闭所需的力较大,通常采用液压启闭系统提供动力支撑,液压启闭系统的稳定与否直接影响着水利工程的运行质量。结合实际工程分析双节顶升式结构液压启闭机常见故障,并提出相应维修方法,为液压启闭系统的维修提供借鉴。

蜗杆检查仪系统是为提高蜗杆加工精度而研制的综合测量系统。该文对蜗杆检测仪系统的误差进行分析，根据误差的特点，提出用样条函数建立数学模型，并对实测数据进行处理。结果表明采用合理的误差修正技术可以提高蜗杆检查仪系统的精度和稳定性，节约内存，是适合同类检测系统误差修正的一种有效方法。

为改善汽车制动系统的性能,提高汽车行驶的安全性,提出了一种基于PID+PWM控制的液压制动系统。结合电子液压控制系统的工作原理,利用AMESim仿真软件建立了液压制动系统的仿真模型;为提高液压系统轮缸压力效果,利用PID控制优势对液压系统电机转速进行控制,采用PWM控制策略对高速开关电磁阀进行控制,提高了液压制动系统的控制精度和稳定性。最后通过仿真比较验证了上述控制策略的可行性。

为了解决印制电路板（PCB）缺陷检测数字化成像问题，设计了一套高分辨力印制电路板X射线缺陷检测系统。通过分析射线源焦点尺寸对成像效果的影响，计算出最佳几何放大倍数；对MCP-X增强器性能进行了分析，推导出增强器分辨力与几何放大倍数的关系，以此计算出系统综合分辨力。根据试验可知，系统实现了对缺陷特征值的测量，同时对电路板BGA器件中焊，量缺陷测量的最小分辨力达到0．03mm，完成了BGA器件不可见焊点缺陷检测要求。

随着人们生活水平的提高,汽车已进入了各家各户。进气系统在过滤杂质前提下要尽量减少进气系统的压力损失,较大的空气压降会降低发动机功率,同时进气系统应该具有良好的NVH性能。气动性能方面,根据进气系统流场分析结果,对进气系统进行了局部结构优化,经过试验验证,仿真和实验结果有很好的一致性,说明局部优化效果良好。确认准确的侵入路径,同时该车型采用了前置式进气口有利于吸入冷空气,但同时会导致雪花侵入,对防雪结构的设计提出了很高的要求。鉴于此,本文主要分析进气系统气动性能与声学特性研究开发。

【目的】为保证高压环境下盾构换刀机器人在储存舱内安全密封保存,开展盾构换刀机器人储存舱闸门的密封特性研究。【方法】通过揭示某型号储存舱闸门的结构特点和密封机理,建立闸门密封件在介质压力作用下的仿真分析模型,分析介质压力作用下应力分布以及各接触面最大接触应力值,探究初始压缩量、流体介质压力及材料硬度对闸门密封件密封性能的影响。【结果】在0~2.0 MPa的介质压力范围内,初始压缩量及材料硬度对密封件密封性能的影响较大。以密封件最大接触应力、最小Von-Mises应力为优化目标,采用响应曲面法对密封件进行参数优化设计,得到邵氏A型硬度80、初始压缩量1.0 mm的密封件可以满足0~2.0 MPa介质压力下的密封要求。【结论】通过密封性能测试试验,验证了闸门在低压(0.6 MPa)和高压(1.2 MPa)工况下良好的密封性能。可为泥水盾构换刀机...

设计了新型均一性可移动空间多角度自重构机器人单元模块MSMAbot,由于其丰富的连接面与自由度,可在平面与空间组成多种不同构型。结合该模块的结构特点与图论理论,建立双模块动态连接边信息规则,提出了基于空间连接信息矩阵组的拓扑描述方法;利用有界深度优先搜索算法对构型进行识别,实现了任意构型的空间信息表达。通过对不同构型间的连接信息进行分层并行比对,得到构型最优公共拓扑匹配与最优模块匹配映射,并对非公共拓扑部分模块进行重构,有效减少了重构模块与步数,缩短了重构时间。最后,在ADAMS环境下对两种构型的重构进行了仿真实验,验证了分层并行重构策略的有效性。

轨道式铁钻工旋扣钳是一种旋扣工具,其工作原理是能夹持钻杆本体高速旋转,旋转时带动钻杆整体快速旋上或卸开接头螺纹,它和冲扣钳组合在一起构成了井口机械化工具—＂轨道式铁钻工＂。文中对轨道式铁钻工旋扣钳的结构、工作原理、技术参数、液压控制原理、电气控制系统及运动仿真等作了详尽的阐述。并结合现场的试验情况阐明了旋扣钳的结构参数设计合理,整体性能先进,布局紧凑,整体安装、拆卸及维护都很方便。同时也指出了该设计为油田工作者带来的好处。

对液压系统的主要工作参数如温度、压力、流量等进行非接触测量有助于获得多个临时检测部位的工作参数,该文对液压系统流量和压力进行非接触测量的方法进行了研究,讨论了各种方法的技术特点和各自的局限性,为液压系统状态参数非接触测量方法的选择提供了的参考.