针对当前安防设备云台模块可定制性不高以及不便于扩展升级的问题，基于ARM处理器和嵌入式linux操作系统设计了适用于安防监控领域的智能云台控制系统，并提供简便的扩展和升级方法。硬件平台采用面向安防监控市场的海思Hi3515解决方案，更具专业性；软件平台采用嵌入式linux，便于开发和移植。云台控制采用RS485总线控制方式，并编写了美观的本地和客户端界面。整套系统设计全面灵活，具有一定的市场应用价值。

本文给出了我们研制的无线抄表与管理系统中基于CH371的USB接口的硬件设计与软件实现。该USB接口具有硬件接口简单、软件编制容易、勿需了解任何USB协议或者固件程序甚至驱动程序等特点，是一种适合于工程应用的USB接口。

提出了一种机器视觉中的新型的脉冲噪声滁除方法。该方法对滤波器窗口进行自适应选择。并对窗口中的像素设置权重。与标准滤波器相比，它具有更好的平滑噪声和边缘保持功能，而且能有效地滤除图像中的脉冲噪声。

针对某火电厂给水泵汽轮机高压调节电液伺服阀紧固螺栓发生断裂失效的问题,采用化学成分分析、硬度检测、显微组织分析、断口扫描分析及受力仿真计算等方法进行分析。结果表明:螺纹表面尤其是螺牙底部存在机加工缺陷,在安装预紧力过大导致第一根螺栓发生多源疲劳断裂,随后其他螺栓因静载荷过大直接发生瞬时韧性断裂。这可为电液伺服阀紧固螺栓的安装及检验提供借鉴。

为解决单一圆筒式磁流变液离合器转动转矩过小的问题,提出了一种电热形状记忆合金驱动的圆筒-圆盘式磁流变液传动方法,利用形状记忆合金的热驱动特性使磁流变液的工作间隙由单一圆筒变成圆筒-圆盘多工作间隙,提高了传动性能;基于形状记忆效应,得出了电热形状记忆合金推力与温度的关系;通过磁场有限元分析,得出了圆筒-圆盘磁流变液传动装置的磁场强度及分布情况;基于Bingham模型,得出了磁流变液传动转矩与磁场强度、结构尺寸等参数的关系。研究结果表明:圆筒-圆盘式磁流变液传动装置传递的转矩比单一的圆筒式磁流变液传动装置传递的转矩提升了42%。

为有效解决工作面进架出架程序较多、人员安全管理难等问题,研发了支架快速安装平台及配套装置,并在现场进行了工业性试验。试验结果表明,使用支架快速安装平台后每班能出5架左右,大大缩短了进架出架工作时间,人工操作少,安全系数高,具有一定的推广价值。

针对转向系统恒流量需求的背景,以简化结构提高可靠性为目标,以对应于转速的运动频率、有效吸油行程及其行程占比的控制,提出基于时频控制的恒流量泵原理,并从理论角度验证了其基本机理。以某型恒流径向柱塞泵开发为背景,开展了相关的仿真研究,针对该型柱塞泵关键参数进行了敏感性分析,对恒流控制的影响因素进行了解析。相关研究成果可拓宽恒流泵的设计思路,具有较强的理论及工程价值。

介绍“了一种机中及装配过程中大型齿圈的调整装置，经过实际使用和验证，解决了从机加到装配过程中齿圈容易变形的问题。该调整装置具有结构简单、调整方便快捷娌明争性好的特点。

电子气动控制技术是机电一体化系统的一个重要组成部分。通过介绍电子气动机器人结构组成，给出了机器人的气动系统原理图，阐述了PLC控制系统的硬件结构和软件程序。该系统具有可编程、二次设计、调试等开放式功能特点，有利于工程素质、创新能力、综合实践及应用能力的培养。

现有绞车和并车传动箱无法在原有试验台上进行出厂试验，为了提高修理质量，保障钻井安全，研制了液压盘式刹车绞车和并车传动箱的试验装置。具有经济实用、良好的可操作性、高效节能、环保等优点。