为了保证新设计的调速型液力偶合器,在大功率、高转速的运行条件下设计更合理性、更可靠,利用I-DEAS软件建立叶轮三维实体模型,应用流体力学和动力学理论对叶轮强度进行有限元分析.验证了叶轮的强度,指出了叶轮危险部位及修改措施,为新型液力偶合器的设计提供了有效的设计计算方法.

针对液压同步系统仿真大多没有考虑摩擦阻力不等、两缸负载不均衡以及变负载等因素对同步精度造成的影响，利用AMESim软件进行建模，并在Matlab／Simulink中建立积分分离式PID以及Fuzzy-PID控制算法来实现液压缸的同步起竖以及曲线同步跟踪。仿真结果表明，采用Fuzzy—PID控制算法，系统实现较高精度的同步控制。提出的双缸同步控制策略对其他设备中液压同步控制系统的设计研究也有很好的参考价值。

介绍多功能泵的本质特性,即通过流量（位置）控制功能实现泵的多种功能的控制。介绍双阀芯比例阀的控制原理,并根据该阀的控制逻辑多样性提出一种全新的多功能泵的设计方案。利用AMES im建立该方案的仿真模型,对其进行恒流、恒压、恒功率控制仿真,仿真结果验证了该方案的可行性。

介绍了液压系统提高阻尼比的方法，提出了可调液压阻尼器的电液控制系统。建立了该系统的数学模型，描述了系统阻尼比随液压流量压力系数变化的规律，分析了系统的主要性能参数对静动态特性的影响，以及系统的位置刚度和速度刚度因液压流量压力系数变化的规律。指出了系统阻尼比的变化会导致控制系统结构发生改变，系统的运动特性在合适的液压流量压力系数下会得到显著改善，实验结果证实了这一结论。

为保证液压支护装置能够有效地撑压在孔壁上，提出了液压支护装置的结构及支护液压缸布置参数．采用几何分析、受力状态分析方法研究了无钻杆钻具支护液压缸布置参数对支撑有效性和土体稳定性的影响．结构的机械强度和液压支护装置作用下孔壁土剪切破坏计算分析表明，按照所给出的支护液压缸布置参数布置支护液压缸即可保证支护装置有效地支撑在孔壁上，同时孔壁土体也不会发生剪切破坏．

为了消除液压并联6-DOF平台因各支链缸时变的负载耦合，以及摩擦和其他外力的干扰作用而引起的平台动态轨迹抖动现象，根据系统动力学模型的关节空间表达式，对关节干扰力的起因和对其运动的作用进行分析，在关节位置闭环控制基础上，分别设计基于结构不变性原理的支链抗负载干扰补偿器和基于系统模型的自适应滑模干扰观测补偿器，根据系统关节负载的变化率将两种补偿器利用模糊原则组合成综合补偿器，对干扰进行力闭环补偿．AMESim与MATLAB的联合仿真分析结果表明，该控制器使平台在复合干扰力作用下，能够平稳运行，与普通的位置闭环PID算法相比，有效地提高了系统的整体动态跟踪性能．

为深入了解液力变矩器内部流场，提高工作效率，利用CFD软件对越野车W305液力变矩器流场进行数值计算．基于计算结果，分析了液力变矩器各工作轮流场特性，研究其流场分布规律，力求找到影响液力变矩器效率的因素．为验证CFD计算准确性，利用激光多普勒测速系统（LDA）对导轮流场进行测试．将计算结果与实验结果进行对比分析，并与理论计算相比较，表明流场计算结果准确、可靠，CFD计算可以指导液力变矩器的设计．

为准确计算液力变矩器轴向力，提出了基于三维流场数值解的变矩器轴向力计算方法。计算中，利用CFD软件对液力变矩器三维流动控制方程进行数值求解，在数值模拟得到的变矩器内流场速度、压力数值解的基础上，进行轴向力计算。将新的轴向力计算方法应用于变矩器实例，将其计算结果分别与传统方法计算结果以及实验结果进行对比后可知，新方法计算误差明显减小。

采用ABAQUS软件对液压机工作台进行有限元分析，给出了不同板厚模型在多种约束和载荷作用下的有限元分析结果，并根据这些分析结果进行优化设计，得出最合适的约束和载荷作用以及最佳的板厚。从而保证液压机工作台在工作需要和使用寿命的前提下，减少了工作中的能量损耗、提高了钢材的利用率。

通过对原有外啮合齿轮泵的结构与性能分析，应用PRO／E软件设计了一种结构新颖独特的异形齿轮泵。重点对泵的结构与参数进行了优化设计，在泵的前端盖与调整片之间增加了一个能调整压力的特殊键，后端盖上回油路设计也有所创新，因而增大了流量，提高了工作稳定性。