液压传动是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，液压传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的标志之一，因此，工程技术人员了解液压传动过程是非常必要的。文章结合工程设备中液压装置的应用，以及典型液压装置的工作过程，阐述液压传动系统的基本原理，能够将液压传动过程中抽象的问题具体化，静止的问题动态化，枯燥的问题趣味化，复杂的问题简单化，从而达到相长的效果。

介绍了fw-6型地下工程服务车转向液压系统的工作原理．建立了该车全液压转向系统的数学模型，利用SIMULINK工具建立了相应的仿真分析模型，并对其动态特性进行了仿真分析；讨论了负载质量、油液体积弹性模量、方向盘转速对液压系统动态响应的影响；仿真结果表明，该转向液压系统是稳定的，且降低转向负载、提高油液弹性模量可提高系统的响应速度。

建立直动式三通比例减压阀动态数学模型和Simulink仿真模型,对其在不同出口容腔体积时的频率响应特性进行仿真;构建比例减压阀频响特性试验系统,完成直动式三通比例减压阀频响特性试验。分析与试验表明：比例减压阀的频响带宽与阀的出口容腔体积有直接关系,当出口容腔体积从1.6×10-4m3增加到300×10-4m3时,在额定流量和信号振幅为平均值的33%时比例减压阀-3dB带宽从9Hz减小到0.2Hz。

利用UG三维软件建模，利用I—DEAS和ANSYS相结合对YOCQ550调速型液力偶合器叶轮强度进行了有限元分析，验证了叶轮强度的可靠性，为这种新型液力偶合器的设计和制造提供了可靠的数据和方法。

针对煤矿大量使用的液压支架、单体液压支柱和液压驱动装载机等需要一种自动化性能高的液压元器件综合性能试验台，提出一种YCS-05矿用液压综合性能试验台的设计方案。该方案用传感器进行数据的采集，合理的电器和液压系统，以及组态人性化软件的专用数据处理仪进行试验台的数据处理和分析结果输出。该设计使现场检验液压元器件性能时，自动绘制压力曲线、流量曲线、压差曲线、温度曲线、交互曲线等，以及数据U盘转存和打印出图成为可能。

分析液压系统温度过高造成的危害，介绍液压主要元件及液压系统的发热量计算，从液压系统的控制、液压元件的配置、液压辅助元件的合理利用等方面分析减少能量损失的原因，提出了降低液压系统温度的有效方法，为液压系统设计提供了依据。

奇鳍/对鳍（MPF）模式的波动鳍有着许多出众的优点,其推进性能受自身结构及波形变化规律的影响较大。根据液压驱动的仿生推进器运动学模型,从理论上分析了液压参数对波形参数的影响。在Matlab软件中,搭建了仿生推进器液压系统的运动仿真模型,研究了液压系统参数对多个波动鳍波形参数之间关联影响,提出了消除波形参数关联变化的补偿方法。研究了仿生推进器在启动、停止过程中波形参数的变化规律。开展了液压驱动的仿生推进器装置的相关试验,验证了前面分析得出的结论。对仿生推进器运动特性的研究,可以进一步全面地了解其动态特性,对深入研究波动鳍的推进机理、提高仿生推进器的性能等具有重要的意义。

为了确保工程机械安装后的液压系统能够安全、可靠运行，针对工程机械液压系统的管路系统，研制了管路冲洗过滤设备，并扩展了其功能．提出了新的过滤冲洗机技术发展趋势。

分析电液力控制系统的数学模型，提出新的三维非线性比例微分（Proportional differential，PD）与小脑模型神经网络（Cerebellar model articulation controller,CMAC）复合控制的方法用于变柔性负载电液力控制系统。三维非线性PD对系统参数变化不敏感，使系统在负载刚度大范围变化时保持稳定；CMAC前馈控制的加入，利用其非线性逼近能力，减小了系统的跟踪相位差。对三维非线性PD与CMAC复合控制的电液力控制系统的仿真和试验结果表明，将二者结合，可有效用于时变柔性负载电液力的控制，同时该方法具有运算量小、便于在工程实践中应用的优点。

液压式压滤机是锌冶炼中的主要设备，液压缸泄漏带来的不仅仅是对生产的影响，还有液压油浪费。解决液压缸泄漏的问题主要是解决密封材料问题。