同批次液压油缸外筒在服役中先后发生爆裂事故。利用宏观和微观检验、化学成分分析和硬度测试等方法对油缸外筒爆裂的原因进行了分析。结果表明：主要原因是存在焊接裂纹，造成应力集中和氢元素富集，在工作应力和焊接残余应力的共同作用下，发生了氢致延迟脆性断裂。

针对旋转平台的工作特点，采用高速开关阀控液压系统对旋转平台的顺时针和逆时针的往复旋转运动进行控制。根据系统的特点，采用闭环控制，使设计出的旋转平台回转定位的高速开关阀控液压系统能够满足设计指标的要求。用AMESim7．0仿真软件对旋转平台液压系统建模仿真。可以实现对旋转平台液压系统的行程发生的变化进行仿真分析。

研究重型升降舞台同步控制系统,该闭环同步控制系统以比例变量泵作为控制元件,以非对称液压缸为输出元件,以位移传感器作为反馈元件,实现对输出位移的同步控制。建立该泵控缸系统的数学模型,以MATLAB/SIMULINK为开发工具,建立仿真模型并进行仿真分析。结果表明该控制系统能满足重型舞台同步升降控制的要求,系统简单且节能。

电液位置伺服系统起动过程会造成系统压力突降和执行器运动速度大幅波动,产生液压冲击;当系统有多个执行器工作时,系统压力突降会导致其他执行器产生误动作,甚至发生安全事故。针对上述问题,提出两种解决方法。一是将位置控制过程分解为速度和位置两个控制过程,且执行器的最大速度由系统最大流量和液体的压缩性限制。二是利用阀口压差对伺服阀流量进行修正。理论上阐述了两种方法的原理,采用数字仿真和试验进行了验证,结果表明,在不影响系统响应特性的前提下,两种方法可以消除电液位置伺服系统起动过程中的系统压力突降和产生的冲击。

设计了基于＂双定子＂结构的新型泵和马达。在双定子结构中,一个转子与两个定子分别相互配合,在一个壳体内多个泵（马达）可以同步工作且相互独立。以双定子、双作用马达为例,介绍了它的工作原理;在定义了这类新元件职能符号的表示方法和双定子多泵多马达传动方式之后,以双作用定量多泵多马达传动为例,对泵和马达不同组合连接方式下马达的输出转矩进行了分析,结果表明,双定子定量马达能够输出多种不同扭矩。这种新型的双定子泵（马达）及其传动方式在行走机械、机床设备等领域有广泛的应用前景。

使用双剖分锁固油封取代普通油封,更换密封的时间,由原来的平均三十六小时缩短为现在的三小时。人工由原来的十到十二人减少到现在的三人,效果是显而易见的。

砂浆车液压调平系统是以汽车轮胎为软基准面,采用PLC控制电液比例多路阀的流量,通过两次升调平的方法实现平台的调平。

针对现有技术的不足，对驱动油缸垂直安装的剪叉式液压升降机做了改进设计，采用U形连接架将驱动油缸同剪叉臂的横梁相连接．连接架的横撑同油缸两端采用球铰实现可靠地转动连接，以减小偏载；用插装阀设计了一种可回收重力势能液压系统，以提高液压系统的抗污染能力、工作可靠性和效率，降低能耗。

应用MATLAB/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析,通过对上平台进行垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析,得到了六个液压缸的长度变化规律,更直观的了解了平台在不同运动情况下的运动规律。

随着工业的发展,作为基础零部件的弹簧应用日益广泛,对弹簧空间形状和成形精度的要求也在不断提高。弹簧作为一种常见产品,人们往往忽视对其先进制造方法的研究,造成对弹簧卷制的研究比较薄弱。而实际上,由于弹簧卷绕成形的特点和卷绕设备工作方式的特殊性,卷簧设备在使用过程中存在自动化程度低、对经验的依赖性强、操作不方便等特点。因此对弹簧制造过程进行深入研究具有重要的理论意义和应用价值。为满足大料径弹簧的生产要求,设计了一种卷簧机液压系统,该装置具有运行平稳、噪声低、控制方便等优点,满足了加工要求。