针对大惯量、时变负载变频液压调速的低速控制与调速精度问题，将节流调速和矢量变频液压调速有机结合。建立大惯量矢量变频液压复合调速系统；创建系统数学模型，在研究系统的主要影响因素基础上简化数学模型；利用MATLABSIMULINK构建仿真模型并分析系统动态性能。仿真结果表明：矢量变频液压调速速度跟踪精度高，并对转动惯量和负载扰动表现较强的鲁棒性；节流调速增加了液压变频调速的低速稳定性；该复合调速系统获得了理想的调速效果。

针对经典泵控电液作动器固有频率低的问题,对原系统增加了一个新设计的总压力控制阀,它可保证作动筒两个工作腔的压力之和始终为一常数并使两腔压力可控,从而使泵控系统达到和阀控系统相当的固有频率.这种改进型作动器称为EHCA（Electro-Hy-draulic Compound regulating integrated Actuator）.针对存在的相乘非线性控制问题,通过分析EHCA和总压力控制阀的工作原理,设计了基于精确线性化方法的滑模控制器,并分析了电机转速和变量泵排量在不同工况下的控制量大小配合问题.分析和仿真证明,该设计思想是有效实现高效率、节能和快响应的电液组合作动器方案.

简析潜孔钻机液压行驶驱动系统的结构组成及其工作原理，结合钻机的行走工况，推导变量泵-马达液压驱动系统行走速度效率的数学模型，并对容积效率、机械效率与钻机行走速度之间的总效率关系进行深入研究，得出不同工况下钻机最优效率的行走速度范围及泵．马达排量控制合理的范围。为同类工程车辆行驶液压驱动系统的性能评估和优化设计提供了一个新的途径。

为解决主动力觉驱动器的安全性、稳定性差等问题,研制了一种用于被动力觉再现的新型制动器。该制动器包括一个内置多个旋转盘的壳体,转子与壳体的间隙充满磁流变液。在磁场作用下当磁流变液粘度变大时,旋转盘相对于壳体将受制动力矩作用。建立了制动器的动力学模型,分析了制动器输出力的约束条件,通过研究转子转速反馈算法和输出力矩反馈算法建立制动器的简化逆动力学模型。虚拟力觉再现实验结果显示：制动器输出力的动态变化系数大于20,能够高保真地实现肌体组织的柔顺性再现和硬物的刚性再现。

针对通过油缸伸缩来控制臂架转动变幅在工程机械中的广泛应用，研究在不对安装、制造和油缸控制做任何理想化假设的前提下，给出双液压油缸伸缩运动与臂架转动之间的映射关系，以解释臂架有害摆动产生的原因。通过数值算例阐述了所得结果在安装、制造和系统控制方案上的实用价值。

以带球阀比例节流先导级的三级座式纯水比例溢流阀为对象,在结构分析和数学建模的基础上,建立了阀的AMESim模型,仿真分析了稳态液动力、比例电磁铁、阀芯摩擦力等对阀静态特性的影响,并与试验对比.结果表明：阀芯摩擦力及力放大杠杆结构降低了阀的静态性能,阀的滞环大,且随控制信号增大的可控线性段窄,阀在低压段的滞环大于高压工况.阀的大滞环和严重的非线性降低了闭环系统稳定性,应通过改进结构和控制补偿等措施改善静态特性.

对轴向柱塞马达中柱塞相对缸体的运动进行分析,得到柱塞相对缸孔作往复运动的行程、速度和加速度的计算公式,为今后高速高压轴向柱塞马达的设计提供了具有实用价值的参考依据。

直动式电液伺服阀利用直线力马达直接驱动滑阀工作，提高了抗污染能力和工作可靠性，其性能指标达到喷嘴挡板式电液伺服阀的水平，拓宽了电液伺服阀的应用领域。

根据电液激振系统结构原理，考虑流量与压力之间非线性关系，建立电液激振器数学模型，在典型波形——正弦波和三角波输入条件下，推导其输出振动波形的理论解析式，并对波形进行失真度计算，总结失真规律，最后搭建振动试验装置，采集实际振动波形验证理论分析的正确性。研究结果表明：由于受到弹性负载力方向变化的影响，在典型波形作用下振动波形表现出波峰向外侧、波谷向内侧偏移的斜偏波形，偏斜程度取决于阀口面积的大小；当阀口面积达到某一临界值时，负载压力值刚好达到系统压力值，振动波形处于临界饱和状态；随着阀口面积处于临界值以下并继续减小，振动波形斜偏程度减小，逐渐趋于对称；当阀口面积超过临界值并继续增大时，波形饱和并且饱和程度加深，最后趋于一方波；在正弦波和三角波作用下振动波形基本......

直驱式电液伺服系统是一个典型的闭式回路系统，需要采取补油措施，该文提出了用液控单向补油阀和密闭油罐组成的无动力补油方案，经试验研究，该补油装置完全满足直驱式系统要求，无爬行现象。同时通过理论分析与实验研究，建立了直驱式系统的数学模型，并进行动态响应分析。